Khi các ngành công nghiệp thúc đẩy mức độ tự động hóa cao hơn, robot đang được triển khai trong môi trường từng được coi là quá thù địch hoặc không thể đoán trước được cho máy móc. TừCác hoạt động khai thác để hậu cần sa mạcđến kho trong nhà quy mô lớn,Bụi đang chứng tỏ là một mối đe dọa nghiêm trọng-Không phải tính toàn vẹn vật lý của các máy, nhưng với hệ thống nhận thức của họ.Ô nhiễm cảm biến, gây ra bởi sự tích tụ của bụi và các hạt mịn, đang nhanh chóng trở thành một yếu tố chính trong độ tin cậy và an toàn của robot.
Vai trò quan trọng của các cảm biến trong robot
Các robot tự trị và bán tự trị chỉ hiệu quả như các cảm biến của chúng. Chúng bao gồm:
Cảm biến Lidar, cho ánh xạ 3D và nhận thức sâu
Máy ảnh, để nhận dạng hình ảnh và theo dõi trực quan
Cảm biến siêu âm và IR, để phát hiện chướng ngại vật
Cảm biến môi trường, để theo dõi nhiệt độ, mức khí, và nhiều hơn nữa
Các thành phần này được thiết kế cho độ chính xác. Ngay cả ô nhiễm nhỏ cũng có thể ảnh hưởng đáng kể đến hiệu suất, đặc biệt là trong các hệ thống tầm nhìn hoặc SLAM (nội địa hóa và ánh xạ đồng thời).
Trong môi trường bụi bặm, chẳng hạn như công trường, nhà máy công nghiệp, cảng hoặc khu vực lưu trữ ngũ cốc,Các hạt trong không khí lắng đọng trên ống kính cảm biến và bề mặt, giảm khả năng hiển thị và dữ liệu bóp méo. Kết quả không chỉ là sự sụt giảm hiệu quả hoạt động-nó có thể dẫn đếnsai, thất bại trong quá trình hoặc các mối nguy hiểm an toàn.
Tại sao các giải pháp hiện có không đủ
Ngày nay, hầu hết các robot được triển khai ở các khu vực chống bụi cao dựa vào sự bảo vệ thụ động:
Vỏ hoặc vỏ kín
Lớp phủ kỵ nước hoặc chống tĩnh điện
Làm sạch thủ công định kỳ bởi các nhóm bảo trì
Mặc dù hữu ích, những phương pháp này làKhông bền vững cho các hoạt động tự trị 24\/7. Bảo trì theo lịch trình tăng chi phí và thời gian ngừng hoạt động, trong khi lớp phủ bị hao mòn theo thời gian. Trong các thiết lập rất năng động, một robot có thể cần làm sạchNhiều lần một ngày, đánh bại mục tiêu của quyền tự chủ.
Hướng tới kiểm soát bụi hoạt động - Tầm nhìn của Reeman về tự bảo trì cảm biến
TạiReeman, chúng tôi tin rằng câu trả lời không nằm trong việc tránh né, nhưng trongthích ứng. Nhóm của chúng tôi hiện đang phát triển mộtHệ thống tích hợp, tự làm sạch cho các cảm biến robot, được xây dựng có mục đích cho môi trường bụi bặm.
Hệ thống thế hệ tiếp theo này kết hợp:
Cơ chế dòng chảy hoạt độngĐể đánh bật bụi mà không tiếp xúc vật lý
Cảm biến thông minhtự động phát hiện sự tắc và kích hoạt các chu kỳ làm sạch
Thiết kế mô -đunphù hợp với nhiều yếu tố dạng robot
Tiêu thụ năng lượng thấp, đảm bảo tuổi thọ hệ thống
Mặc dù chưa được phát hành thương mại, nhưng khái niệm này đã thu hút sự chú ý từ các trung tâm hậu cần, nhà cung cấp bảo trì cơ sở và các công ty tự động hóa nông nghiệp. Khi robot đảm nhận vai trò ngoài trời và công nghiệp phức tạp hơn,Tự bảo quản cảm biến sẽ là chìa khóa cho khả năng tồn tại của chúng.
Tác động trong thế giới thực và tiềm năng tương lai
Hãy tưởng tượng một robot dọn dẹp điều hướng một nhà chứa máy bay sân bay bụi bặm hoặc một robot an ninh tuần tra một công trường xây dựng vào lúc hoàng hôn. Trong các môi trường này, bụi lắng nhanh chóng và sự can thiệp của con người là không khả thi hoặc quá tốn kém.Với hệ thống giảm thiểu bụi chủ động của Reeman, robot có thể tự làm sạch "đôi mắt" của chính họ trên độ chính xác hoạt động của Fly-Areguring và kéo dài thời gian hoạt động.
Tầm nhìn dài hạn của chúng tôi bao gồm:
Quan hệ đối tác với robot OEMsĐể nhúng giải pháp này vào giai đoạn thiết kế
Tùy chọn trang bị thêmcho các đội tàu công nghiệp hiện có
Mở tích hợp APIvới phần mềm nhận thức để đồng bộ hóa làm sạch với số liệu hiệu suất
Chúng tôi thấy điều này không chỉ là một sự đổi mới phần cứng, mà là một khả năng nền tảng sẽ xác địnhThế hệ tiếp theo của robot công nghiệp.