Khi ngành công nghiệp robot toàn cầu mở rộng ra ngoài môi trường sạch và vô trùng truyền thống, các hệ thống tự trị hiện đang ngày càng được triển khai trong các địa hình khắc nghiệt và không thể đoán trước, khu vực xây dựng, nhà kho, sa mạc và các lĩnh vực nông nghiệp .bụi{{0 đưaô nhiễm cảm biến do các hạt bụi trong không khí.
Kẻ thù vô hình: Bụi ảnh hưởng đến cảm biến robot như thế nào
Robot dựa vào một loạt các cảm biến, camera, cảm biến độ sâu, máy quét hồng ngoại, máy dò siêu âm để nhận thức và tương tác với môi trường xung quanh . Các cảm biến này hoạt động như "mắt" và "môi trường giàu bụi, các thành phần quan trọng này liên tục bị đe dọa .
Các hạt bụi hiển vi có thể dễ dàng giải quyết trên các bề mặt cảm biến lộ ra, gây ra khúc xạ, tắc hoặc biến dạng tín hiệu . Theo thời gian, điều này dẫn đến:
Độ chính xác cảm biến xuống cấp
Lỗi nhận thức và điều hướng bị lỗi
Tăng mức tiêu thụ năng lượng từ các thuật toán bù
Thời gian chết không có kế hoạch để làm sạch hoặc hiệu chuẩn lại
Giảm tuổi thọ của các thành phần robot
Vấn đề này không chỉ đơn giản là về sự bất tiện duy trì-nó có thể làm tổn hại nghiêm trọng hiệu suất và an toàn của robot, đặc biệt là trong các hệ thống tự trị hoặc bán tự trị . môi trường như các trang trại năng lượng mặt trời sa mạc, các đường hầm ngầm hoặc các nhà máy xi măng tạo ra các điều kiện tích lũy bụi là không thể tránh khỏi, vàCác biện pháp bảo vệ truyền thống như vỏ hoặc bộ lọc chỉ cung cấp bảo vệ một phần.
Chi phí không hành động
Robot trong môi trường bụi bặm ban đầu có thể hoạt động tốt, nhưng khi các bản dựng ô nhiễm, hiệu suất trôi dạt ., vấn đề chỉ trở nên rõ ràng nhất khi quá muộn: các tác vụ điều hướng thất bại, khởi động lại hệ thống đột ngột hoặc các vấn đề xảy ra.
Phương pháp tiếp cận hiện tại để giải quyết vấn đề này bao gồm:
Làm sạch thủ công và bảo trì theo lịch trình
Sử dụng lớp phủ chống bụi
Tấm chắn vật lý hoặc cần gạt nước cơ học
Bồi thường thuật toán cho nhiễu cảm biến
Tuy nhiên, mỗi điều đều có những nhược điểm lớn-can thiệp thủ công là tốn kém và các hoạt động ngắt; lớp phủ bị hao mòn; Cần gạt nước thêm độ phức tạp cơ học và có thể tự thất bại .Những gì ngành công nghiệp thực sự cần là một cách tiếp cận tự trị, thông minh hơn, hoạt động trong thời gian thực .}
Giới thiệu một hướng đi mới: Khái niệm của Reeman về giảm thiểu bụi cảm biến
TạiReeman, Chúng tôi đã nhận ra nhu cầu cấp thiết cho một sự thay đổi mô hình trong cách robot đối phó với bụi . thay vì chờ ô nhiễm ảnh hưởng đến hiệu suất,Chúng tôi đang khám phá một hệ thống bảo trì cảm biến hoạt động được nhúng trong kiến trúc robot-một giải pháp tư duy tiến bộ được thiết kế dành riêng choRobot làm việc trong môi trường bụi bặm.
Khái niệm của chúng tôi giới thiệu mộtMô-đun cảm biến tự làm sạchĐược trang bị vòi phun phản lực không khí chính xác hoặc các đơn vị rung động vi mô loại bỏ sự tích tụ bụi khỏi các bề mặt nhạy cảm . Không giống như các bản sửa lỗi tạm thời, hệ thống này là:
Tự chủ- Không cần can thiệp thủ công
Thời gian thực- Phát hiện và phản ứng với tích lũy bụi
Tiết kiệm năng lượng- Tối ưu hóa cho mức tiêu thụ năng lượng tối thiểu
Tích hợp- Hoạt động liền mạch với phần cứng cảm biến hiện có
Công nghệ này vẫn đang được phát triển, nhưng thử nghiệm sớm cho thấy lời hứa đáng kể trong việc mở rộng hiệu suất và độ tin cậy của cảm biến trong các điều kiện khắc nghiệt . quan trọng, nó có thể được trang bị lại thành các nền tảng robot hiện có hoặc tích hợp vào các thiết kế mới .}
Tại sao điều này quan trọng
Đối với các ngành công nghiệp như hậu cần, nông nghiệp thông minh, tuần tra an ninh và cơ sở hạ tầng năng lượng, khả năng triển khai robot duy trì bản thân trong môi trường bụi bặm làngười thay đổi trò chơi{{0 ara
Reeman tự hào lãnh đạo việc xác định lại độ tin cậy của robot dưới sự căng thẳng môi trường cực độ . Khi chúng tôi tiến lên, chúng tôi mời sự hợp tác từ các đối tác, nhà tích hợp và nhà thiết kế hệ thống quan tâm đến việc đưa tầm nhìn này vào cuộc sống .