Naviq hôm nay đã ra mắt MTS160, cảm biến dẫn hướng từ tính dành cho robot di động. Hướng dẫn từ tính liên quan đến việc đặt băng từ dính trên sàn mà robot sẽ cảm nhận và tuân theo trong suốt cơ sở.
Cảm biến mới được cấp bằng sáng chế mang lại khả năng đo góc với độ chính xác {{0}}độ và độ chính xác về vị trí trong phạm vi 1 mm (0,039 in.). Naviq tuyên bố rằng chức năng kép này mang lại độ chính xác cho cả định hướng và định vị, cải thiện đáng kể khả năng điều hướng của các phương tiện dẫn đường tự động (AGV).
Đối với các robot đi theo đường từ trường xung quanh cơ sở, cảm biến dẫn hướng từ tính truyền thống chỉ cung cấp thông tin vị trí một chiều, cho biết mức độ lệch của robot so với tâm đường đi. Phương pháp phổ biến để điều chỉnh lái trong robot là điều khiển tỷ lệ, trong đó việc điều chỉnh lái tỷ lệ thuận với sai số được phát hiện giữa vị trí đo được của robot và vị trí mong muốn.
Naviq hứa hẹn đi theo đường cong nhanh hơn
Naviq cho biết tính năng phát hiện góc mới của MTS160 cho phép robot đánh giá độ cong của đường đua. Điều này cho phép robot phân biệt được giữa những điều chỉnh nhỏ về quỹ đạo cần thiết trên đường thẳng và việc điều khiển chủ động hơn khi di chuyển trên đường cong.
Công ty có trụ sở tại Geneva, Thụy Sĩ cho biết, độ chính xác theo dõi đường đi được cải thiện này cho phép robot đi theo các đường dẫn được chỉ định với độ chính xác được nâng cao và điều hướng các khúc cua ở tốc độ cao hơn.
Mặc dù rô-bốt đi theo băng nam châm yêu cầu cơ sở phải được sửa đổi trước khi rô-bốt có thể bắt đầu vận hành, việc sửa đổi đường dẫn cũng đơn giản như di chuyển băng, một nhiệm vụ không đòi hỏi kỹ năng đặc biệt. Naviq lưu ý rằng các lối đi tương tự như đường ray xe lửa và các phương tiện vẫn đi trên đường đó.
Công ty cho biết thêm rằng MT160 hỗ trợ các điểm đánh dấu có phân cực đảo ngược cho các khu vực tín hiệu cần điều chỉnh tốc độ, các ngã ba và hợp nhất sắp tới cũng như khoảng cách gần với các khu vực dừng như trạm sạc hoặc trạm tải/dỡ hàng. Ngoài ra, Naviq đã tạo ra một thuật toán để thay đổi hướng trơn tru tại các nút giao thông.
Công ty cho biết MT160 có thể hoạt động như cảm biến dẫn đường chính với chi phí thấp hơn so với hệ thống thị giác hoặc bổ sung cho hệ thống định vị bằng laser hoặc thị giác để định vị chính xác đến từng milimet.