+8618675556018

YORI: Một phương pháp tiếp cận kết hợp giữa tự động hóa nấu ăn bằng robot kết hợp với cánh tay robot có thể nấu một số món ăn ngon

Sep 27, 2023

Dường như có hai cách tiếp cận chung để tự động hóa nấu ăn. Có câu nói "hãy tạo ra một robot có thể hoạt động trong nhà bếp của con người vì mọi người đều có nhà bếp của con người", có vẻ như là một ý tưởng hay, ngoại trừ việc sau đó bạn phải chế tạo robot của mình để hoạt động trong môi trường có con người cực kỳ khó khăn. Ở phía bên kia của quang phổ, có câu "hãy tạo một hệ thống tự động chuyên dụng vì tự động hóa dễ hơn robot", có vẻ như là một ý tưởng hay, ngoại trừ việc bạn phải sẵn sàng chấp nhận thỏa hiệp trong công thức nấu ăn, kết cấu và hương vị vì chuẩn bị thức ăn theo cách tự động không mang lại kết quả tương tự, vì bất kỳ ai đã từng cố gắng sử dụng Cuisinart để phát triển một số kỹ năng dùng dao đều có thể cho bạn biết.

Phòng thí nghiệm Robot và Cơ chế (RoMeLa) tại UCLA, do Dennis Hong điều hành, đang nghiên cứu một cách tiếp cận thỏa hiệp nhằm thúc đẩy cả khả năng tự động hóa thân thiện với robot và loại kỹ năng của con người giúp mọi thứ trở nên phù hợp. Được gọi là Dự án YORI, viết tắt của "Sáng kiến ​​Robot hoạt động ngon lành" đồng thời có nghĩa là "nấu ăn" trong tiếng Hàn, hệ thống này kết hợp môi trường được tối ưu hóa cho robot với một đôi cánh tay có thể vận hành các dụng cụ nhà bếp giống như con người.

Các nhà nghiên cứu cho biết: "Thay vì cố gắng bắt chước cách con người nấu ăn, chúng tôi tiếp cận vấn đề bằng cách nghĩ xem việc nấu ăn sẽ diễn ra như thế nào nếu có robot nấu ăn. Do đó, hệ thống YORI không sử dụng các phương pháp, công cụ hoặc đồ dùng nấu ăn thông thường đã được phát triển." cho con người." Ngoài nhiều hệ thống nấu tự động khác nhau, các công cụ mà YORI sử dụng đã được sửa đổi để hoạt động với hệ thống thay đổi công cụ, giúp loại bỏ hầu hết vấn đề nắm bắt vật gì đó như dao đủ tốt để bạn có thể tác dụng một lượng đáng kể một cách chính xác và liên tục. buộc phải vượt qua nó và cũng giúp giữ mọi thứ có cấu trúc và dễ tiếp cận.

Về phương pháp nấu ăn, hệ thống tận dụng công nghệ khi nào và ở đâu để hoạt động tốt hơn các kỹ thuật nấu ăn thông thường của con người. Ví dụ: để biết nguyên liệu có tươi hay để xác định thời điểm thực phẩm được nấu chín lý tưởng, YORI "sử dụng các cảm biến hóa học độc đáo", mà tôi đoán là robot tương đương với mũi và nụ vị giác và được cho là sẽ thực hiện công việc thực nghiệm hơn so với một số thước đo công thức vô dụng như "mùa theo hương vị".

Ưu điểm của một hệ thống như thế này là tính linh hoạt. Về lý thuyết, nó không bị hạn chế bởi các công thức nấu ăn mà bạn có thể nhồi nhét vào một hệ thống được xây dựng dựa trên tự động hóa nhờ những khả năng bổ sung của robot, đồng thời cũng có phần thực tế — hoặc ít nhất, thực tế hơn một robot được thiết kế để tương tác với nhà bếp của con người được sửa đổi nhẹ . Và nó thực sự được thiết kế để mang tính thực tiễn, theo nghĩa là nó được phát triển dưới sự hợp tác với Woowa Brothers, công ty điều hành dịch vụ giao đồ ăn hàng đầu ở Hàn Quốc. Rõ ràng nó vẫn đang trong quá trình hoàn thiện - thỉnh thoảng bạn có thể thấy bàn tay con người lẻn vào đó. Nhưng cách tiếp cận này có vẻ thú vị và tôi hy vọng rằng RoMeLa sẽ tiếp tục đạt được tiến bộ vì tôi đang đói.
 

Bài viết được sao chép trên trang web:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
 

Xin vui lòng bấm vào liên kết dưới đây để đọc thêm:

Reeman Robotics và tương lai của an ninh mạng: Phản ứng trước cuộc tấn công mạng của ICC

ChatGPT đa phương thức: một bước tiến mang tính cách mạng trong ngành công nghiệp robot

Robot: Cầu nối AI với thế giới vật chất

Bạn có muốn biết thêm về robot:https://deliveryrobotic.com/

Reeman,robot,robot,robot dịch vụ thương mại,robot dịch vụ,robot lễ tân,robot hướng dẫn khách,robot tương tác bằng giọng nói,robot hình người,robot hướng dẫn du lịch,robot hướng dẫn,robot giọng nói thông minh,robot hướng dẫn mua sắm

Gửi yêu cầu