Làm thế nào để robot lau nhà Reeman không bị rơi?
Hãy tưởng tượng rằng một robot làm sạch đang thực hiện các nhiệm vụ làm sạch mặt đất trong trung tâm mua sắm, khách sạn, ga tàu điện ngầm, biệt thự lớn hoặc những nơi khác, khi nó chạy đến mép cầu thang và bậc thang, làm thế nào để người dọn dẹp nhận ra, tránh nguy hiểm và ngăn ngừa ngã ?
Cài đặt cảm biến chống rơi để phát hiện bước
Trên thực tế, cảm biến được cài đặt trong trình dọn dẹp có thể giúp phát hiện chính xác các cạnh của bậc thang và tự động đi vòng quanh chướng ngại vật để đạt được khả năng chống rơi. Vì lý do này, Reeman đã thiết kế cảm biến chống rơi (còn gọi là "cảm biến vách đá") cho robot dọn dẹp. Cảm biến chống rơi được thiết kế ở mặt trước, trái và phải của mặt sau robot lau nhà. Vị trí lắp đặt cảm biến chống rơi như hình bên dưới:
Cách thức hoạt động của cảm biến chống rơi
Cảm biến chống rơi sử dụng tia hồng ngoại để đo khoảng cách và phép đo khoảng cách hiệu quả là 5 cm. Khi robot lau nhà đi đến mép cầu thang hoặc bậc tam cấp, cảm biến sử dụng tia hồng ngoại để đo khoảng cách giữa robot lau nhà và mặt đất và thấy nó đạt đến giá trị tới hạn (5cm), cảm biến sẽ gửi tín hiệu về bộ điều khiển MCU (bộ xử lý thông tin cảm biến) và bộ điều khiển sẽ điều khiển robot làm sạch lùi lại vài centimet, điều chỉnh và xoay hướng về phía trước để đạt được hiệu suất chống rơi. Thử nghiệm chống rơi của robot làm sạch như sau:
Thử nghiệm chống rơiTRÊNbàn kính
Video chống rơi cầu thang/bậc
Các tính năng chính của cảm biến chống rơi
1. Nó phù hợp với nhiều loại sàn trên thị trường, không dễ bị ảnh hưởng bởi màu sắc và chất liệu của sàn, và có độ ổn định cao
2. Khoảng cách phát hiện: 5cm
3. Đầu ra điện áp tương tự
Cảm biến chống rơi của robot làm sạch có thể phát hiện nhiều vật thể khác nhau, chẳng hạn như sàn gạch sứ, sàn bê tông phẳng, sàn có giấy dán, sàn kính, v.v. Khu vực bạn cần làm sạch có bậc tam cấp hay cầu thang không? Nếu vậy, không cần phải lo lắng về việc robot làm sạch bị rơi trong quá trình làm sạch nữa. Thiết kế cảm biến chống rơi có thể nâng cao tính định hướng và hiệu suất chống rơi của rô bốt làm sạch trong quá trình làm sạch, bảo vệ sự an toàn của rô bốt làm sạch và hoàn thành tốt hơn công việc làm sạch.
Theo chúng tôi
Youtube:https://lnkd.in/e2j8d434
Facebook:https://www.facebook.com/profile.php?id=100086450254174
Robot Reeman:https://www.linkedin.com/post/edit/6955687307970572288/?author=urn percent 3Ali percent 3Afs_chuẩn hóa_company phần trăm 3A29643455