Vào đầu năm 2020, sự bùng phát của dịch bệnh vương miện mới đã mang đến những thách thức cho cuộc sống của con người. Là người mang dịch vụ không tiếp xúc, robot đã được toàn dân công nhận trong việc tránh nguy cơ lây truyền virus và lây nhiễm chéo. Theo "Báo cáo phát triển ngành công nghiệp robot Trung Quốc" do Viện Điện tử Trung Quốc công bố gần đây, đến năm 2021, với sự phát triển nhanh chóng của robot trong các kịch bản ứng dụng mới nổi, quy mô thị trường robot dịch vụ của Trung Quốc dự kiến sẽ đạt 4 tỷ USD. Với sự bắt đầu dần dần của cảnh hạ cánh thương mại của robot, sự phát triển trong tương lai của ngành công nghiệp này vẫn còn một khoảng trống nhất định cho trí tưởng tượng.
Như chúng ta đã biết, robot là tập hợp của nhiều công nghệ và chức năng khác nhau. Ngoài một số chức năng phần mềm, phần quan trọng vẫn nằm trên mô-đun phần cứng của khung robot. Khung robot không chỉ là điểm tích hợp của các cảm biến khác nhau, tầm nhìn máy, lidar, bánh xe động cơ và các thiết bị khác mà còn mang các chức năng cơ bản của bản thân robot như định vị, điều hướng, di chuyển và tránh chướng ngại vật.
Tầm quan trọng của khung robot đối với robot
Khung xe không chỉ giống như đôi chân của con người mà còn có khả năng nhận biết môi trường xung quanh, xây dựng bản đồ xung quanh, xác định vị trí của nó (định vị) trong bản đồ và hoạch định đường đi đến nơi bạn muốn. đi. Trong kỳ, bạn cũng cần phải tránh những trở ngại. Có thể nói, việc hoàn thành công việc khung gầm về cơ bản tương đương với việc hoàn thành khoảng 70 phần trăm công việc phát triển cơ thể robot. Nếu hệ thống tương tác Android của robot là bộ não thì xét về mức độ quan trọng, bộ khung là một tiểu não. Khả năng nghiên cứu và phát triển khung gầm chắc chắn đã nâng ngưỡng đầu vào của ngành công nghiệp chế tạo người máy lên một vị trí rất cao.
Các doanh nghiệp nghiên cứu và phát triển khung gầm robot chuyên nghiệp mở ra ngưỡng cửa cho robot dịch vụ
Sự xuất hiện của các doanh nghiệp R&D khung robot chuyên nghiệp không chỉ hạ thấp ngưỡng cửa cho các công ty khác tham gia vào ngành công nghiệp robot dịch vụ, mà còn tạo ra những đột phá về chức năng và chi phí, mở đường cho sự phát triển quy mô lớn của robot dịch vụ. Sau vài năm phát triển, các công ty sản xuất khung gầm robot lớn trong nước cũng đã hình thành chiến trường chính của riêng mình. Theo thống kê chưa đầy đủ, hiện có khoảng 20 công ty trong nước đã đưa ra thị trường khung gầm robot.
Thị trường tranh chấp, rồng rắn tụ hội. Sau khi điều tra, các công ty sản xuất khung gầm robot trong nước đã hình thành được những đặc điểm riêng sau vài năm phát triển. Khung gầm Công nghệ Yunji-Waterdrop, được biết đến với hoạt động ổn định và không có người lái, phù hợp cho các ứng dụng trong các tình huống hoạt động mạnh trên thiết bị di động, chẳng hạn như ngành khách sạn, ngành y tế, ngành kiểm tra, v.v.; Công nghệ Silan Chassis-Zeus, được biết đến với giá cả ưu đãi và tính di động, phù hợp với các tình huống ứng dụng có yêu cầu thấp về hiệu suất di động và tương tác một phần; trong khi khung EAI, vì chi phí thấp và thuật toán mã nguồn mở, phù hợp hơn cho các ứng dụng thí nghiệm trong khuôn viên trường; Khung gầm đặc biệt thông minh Guoxing phù hợp với các yêu cầu đặc biệt đối với môi trường địa hình Cảnh chủ yếu là khung gầm máy bánh xích. Ngoài ra, khung xe Xianzhi và Stander chủ yếu tập trung vào tải nặng cấp công nghiệp, đặc trưng là loại ray từ, giá thành rẻ và tải trọng nặng.
Nhập cảnh nhanh chóng, tính cơ động của khung robot là chìa khóa
Khung gầm robot cần tích hợp nhiều cảm biến khác nhau như cảm biến lidar, tầm nhìn, siêu âm, hồng ngoại, cũng như phần cứng như bánh xe di chuyển. Các nhà công nghệ cần sử dụng các thuật toán và phần mềm tương ứng để hợp nhất. Khả năng chạy của khung robot là một chỉ số quan trọng để đo khung, và hiệu suất chuyển động của khung hiện tại của các nhà sản xuất khác nhau cũng rất khác nhau.
Trước hết, do trọng tâm khác nhau của các thuật toán của mỗi nhà sản xuất, khung xe Công nghệ Yunji, được biết đến với tính cơ động mạnh mẽ, làm nổi bật hiệu suất tránh chướng ngại vật và sự ổn định của chuyển động khung xe; Prophet và Stander, chủ yếu tập trung vào khung gầm công nghiệp, đề cao khả năng chịu tải lớn. ; trong khi khung gầm không di động khác nổi bật với chi phí thấp.
Thứ hai, việc đầu tư vào chi phí phần cứng cũng ảnh hưởng đến khả năng di chuyển của khung máy. ? Lidar đã được sử dụng rộng rãi trong nhiều robot do ưu điểm của độ chính xác cao và phản ứng nhanh. Hiện tại, giá laser trong nước trên thị trường dao động từ vài trăm đến một nghìn, giá laser nhập khẩu dao động từ 10, 000 đến 20, 000 nhân dân tệ. Ngoài ra, số lượng cảm biến cũng sẽ có tác động đến khả năng di chuyển của khung xe. Khung xe của Công nghệ Yunji, vốn nổi tiếng với khả năng chuyển động mạnh mẽ, áp dụng hệ thống treo chủ động kép rất hoàn hảo, đảm bảo hiệu suất chuyển động của khung xe về mặt thiết kế cấu trúc.
Khung gầm robot thuộc ngành sản xuất cao cấp. Nếu không có chuỗi cung ứng vốn cố định và tích lũy công nghệ sẽ khó đạt được lợi nhuận và tăng thu nhập. Đối với các công ty khởi nghiệp muốn tham gia vào thị trường robot, việc lựa chọn một khung robot ổn định và cơ động không chỉ có thể rút ngắn chu kỳ nghiên cứu phát triển và gia nhập thị trường một cách nhanh chóng mà còn là một đảm bảo quan trọng cho hiệu suất của sản phẩm.