+8618675556018

Các nhà khoa học đã phát triển một robot bộ xương linh hoạt bán mềm lấy cảm hứng từ côn trùng

Sep 10, 2022

Robot mềm có rất nhiều điều để khuyến khích họ, chẳng hạn như có thể chui qua các khoảng trống hoặc "sống sót" khi bị dẫm lên.Cho đến nay, chúng thường được lắp ráp bằng tay trong một lần.Tuy nhiên, điều đó có thể thay đổi nhờ vào một phương pháp sản xuất mới.

e973c8cd56fa4240a0f3239d7b88c72d

Công nghệ này được phát triển bởi các nhà khoa học tại Đại học California, San Diego, được lấy cảm hứng từ "bộ xương ngoài" của côn trùng.Mặc dù chúng ta có thể nghĩ về những "bộ xương ngoài" này giống như một bộ áo giáp, nhưng trên thực tế, chúng cứng ở một số chỗ (để hỗ trợ cấu trúc) và linh hoạt ở những chỗ khác (để đàn hồi và di động).

Hệ thống UCSD cũng tạo ra cái được gọi là "khung xương linh hoạt", kết hợp độ cứng với tính linh hoạt.Điều này được thực hiện bằng cách in 3D các lớp polyme lên các tấm polycarbonate mỏng, linh hoạt.Bằng cách điều chỉnh quy trình in, có thể làm cho polyme linh hoạt ở nơi nó mong muốn - vì vậy nó có thể uốn cong với ma trận polycarbonate - nhưng thể hiện các mức độ cứng khác nhau ở những nơi khác.

791a537a28e42d5c1aea18701864673f

Theo báo cáo, một khung xương nhỏ linh hoạt có thể được tạo ra bằng cách sử dụng một máy in 3D thông thường "với một phần nhỏ chi phí chế tạo cấu trúc này".Phần đế khung xương này sau đó có thể được ghép nối với các thiết bị điện tử giống Lego để tạo thành một robot hoàn chỉnh.

Hiện tại, việc in và lắp ráp một con robot như vậy chỉ mất chưa đầy hai giờ.Tuy nhiên, các nhà khoa học hiện đang phát triển một dây chuyền lắp ráp hoàn toàn tự động để xây dựng toàn bộ "bầy" robot sẽ làm việc cùng nhau để thực hiện các nhiệm vụ như tìm kiếm người sống sót tại các địa điểm xảy ra thảm họa.Giáo sư Nick Gravish, tác giả cao cấp của bài báo cho biết: “Chúng tôi hy vọng rằng những bộ xương linh hoạt này sẽ dẫn đến việc tạo ra một lớp robot linh hoạt, lấy cảm hứng từ sinh học”."Chúng tôi muốn giúp các nhà nghiên cứu trên khắp thế giới chế tạo robot mềm dễ dàng hơn".


Bài báo gần đây đã được xuất bản trên tạp chí Soft Robotics.



Gửi yêu cầu