Trong lĩnh vực tự động hóa và hợp tác giữa người và máy, việc đảm bảo các biện pháp an toàn là tối quan trọng đối với các doanh nghiệp sản xuất. Để đảm bảo tính an toàn và độ tin cậy của các giải pháp robot ứng dụng công nghiệp, cần thực hiện một số bước thiết yếu.
Tích hợp Robot vào Sản xuất và Hậu cần
Ngành sản xuất đang ngày càng tích hợp robot vào các hoạt động của nhà máy, với nhiều quy trình sản xuất và hậu cần được tự động hóa hoàn toàn. Phạm vi hợp tác giữa người và robot đang mở rộng, đòi hỏi các biện pháp an toàn mạnh mẽ để đảm bảo hiệu suất đáng tin cậy.
Các nhà sản xuất, nhà cung cấp, đơn vị tích hợp và đơn vị vận hành cần đánh giá và xác thực sự tuân thủ của robot dựa trên nhiều tiêu chuẩn và yêu cầu ứng dụng cụ thể. Một tiêu chuẩn cốt lõi là EN ISO 10218:2011-Yêu cầu an toàn cho robot công nghiệp, bao gồm các tiêu chuẩn an toàn quốc tế và châu Âu cho robot công nghiệp.
Các khía cạnh an toàn chính cho robot công nghiệp
Chứng nhận thành công của robot công nghiệp, hệ thống robot và hệ thống điều khiển đòi hỏi phải tuân thủ tất cả các hướng dẫn và tiêu chuẩn kỹ thuật hiện hành. Việc thử nghiệm phải bao gồm, nhưng không giới hạn ở, các khía cạnh sau:
Tải trọng nặng và tốc độ cao
Khởi động hoặc hành vi không mong muốn
Va chạm với phôi hoặc môi trường
Đẩy phôi
Sự hiện diện của nhân sự tại các khu vực quan trọng
Yêu cầu an toàn cho Robot cộng tác
Khi nhân viên con người làm việc cùng với robot, sự an toàn trở thành ưu tiên hàng đầu. Các nhà sản xuất robot phải đối mặt với các yêu cầu an toàn rộng rãi được phản ánh trong nhiều hướng dẫn và tiêu chuẩn kỹ thuật. Các hệ thống robot cộng tác, kết hợp các hoạt động lắp ráp thủ công và tự động thành một hệ thống lai, có thể nâng cao hiệu quả quy trình, chất lượng sản phẩm và giảm căng thẳng về thể chất và các nhiệm vụ lặp đi lặp lại cho con người.
Trong báo cáo năm 2020, Liên đoàn Robot quốc tế đã nhấn mạnh rằng robot có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ "4D" (nhàm chán, bẩn thỉu, nguy hiểm và tinh tế), qua đó cải thiện sức khỏe, sự an toàn và sự hài lòng trong công việc của người lao động.
Trong khi ISO 10218:2011 cung cấp hướng dẫn về việc sử dụng robot cộng tác, thì người ta thừa nhận rộng rãi rằng cần phải có những cải tiến. Do đó, thông số kỹ thuật ISO/TS 15066 - Robot và Thiết bị Robot - Robot Công nghiệp Cộng tác đã được phát hành vào năm 2016. Đảm bảo môi trường không bị cản trở cho sự an toàn của nhân viên là yêu cầu cơ bản của các ứng dụng cộng tác, tuân thủ các thông số kỹ thuật của tiêu chuẩn này.
ISO/TS 15066 nêu chi tiết các phương pháp "giám sát tốc độ và khoảng cách" và "giới hạn công suất và lực" cho công việc cộng tác. Điều này bao gồm các khuyến nghị về "giới hạn cơ sinh học" của ngưỡng đau cho các bộ phận cơ thể cụ thể. Đánh giá rủi ro được thực hiện theo EN ISO 12100 cũng có thể xác định các yêu cầu an toàn cho các ứng dụng cobot và môi trường làm việc.
Một thành phần thiết yếu của các ứng dụng robot cộng tác là bộ phận đầu cuối của robot. Không thể xử lý bất kỳ dự án nào nếu không có nó, nhưng nó vẫn tiềm ẩn rủi ro. Do đó, lực kẹp cần thiết và cách xử lý phôi đặc biệt là rất quan trọng đối với sự an toàn. ISO TR 20218-1 phác thảo các yêu cầu về giao diện và an toàn cho các hệ thống kẹp như vậy.
An toàn của Robot di động công nghiệp
Robot di động đóng góp đáng kể vào quá trình tự động hóa và tối ưu hóa các quy trình hậu cần. Chúng cung cấp dịch vụ liên tục 24/7 và có thể được phân công linh hoạt cho nhiều ứng dụng khác nhau, nâng cao hiệu quả và năng suất.
Xe tự hành (AGV)tạo ra một mạng lưới băng tải mặt đất theo các tuyến đường cố định, thường là dọc theo dây hoặc nam châm được nhúng trong sàn. Chúng đóng vai trò quan trọng trong việc tự động hóa các quy trình và vận chuyển vật liệu trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau, bao gồm sản xuất và hậu cần. Trong các nhà máy thông minh và môi trường Công nghiệp 4.0, AGV đặc biệt quan trọng để liên tục cải thiện hiệu quả hậu cần nội bộ. Tuy nhiên, các ứng dụng đa dạng của chúng đặt ra những thách thức đáng kể cho các nhà sản xuất và nhà tích hợp hệ thống.
Robot di động tự động (AMR)tinh vi hơn, được trang bị cảm biến và máy tính mạnh mẽ trên bo mạch, cho phép chúng điều hướng động bằng bản đồ. Chúng có thể nhận biết và phản ứng với chướng ngại vật, thực hiện nhiệm vụ của mình một cách an toàn trong môi trường đông đúc. Sự kết hợp giữa AGV hoặc AMR với robot cộng tác đòi hỏi các biện pháp an toàn đặc biệt nghiêm ngặt.
Nhờ khả năng cung cấp dịch vụ liên tục 24/7 và khả năng phân công linh hoạt cho nhiều ứng dụng khác nhau, AGV và AMR đóng góp rất lớn vào hiệu quả và năng suất. Mặc dù các ứng dụng công nghiệp của chúng có thể khác nhau, nhưng các hệ thống con của AGV và AMR về cơ bản là giống nhau.
Robot di động công nghiệp (IMR)bao gồm AGV, AMR và "thiết bị thao tác công nghiệp" (robot). Các yêu cầu cụ thể của thị trường, chẳng hạn như ANSI/RIA R15.08-Tiêu chuẩn an toàn cho robot di động tự động tại Hoa Kỳ và Phần 1 và 2 của ISO 10218, phải được xem xét.
Trong Khu vực Kinh tế Châu Âu, robot di động công nghiệp phải tuân thủ Chỉ thị về Máy móc, phù hợp với Quy định về Máy móc (An toàn) năm 2008 của Vương quốc Anh. Chỉ thị này yêu cầu đánh giá rủi ro dựa trên nhiệm vụ, được hướng dẫn bởi ISO 12100-An toàn Máy móc: Nguyên tắc chung về Đánh giá Rủi ro Thiết kế và Giảm Rủi ro, mặc dù không đề cập cụ thể đến các ứng dụng cộng tác.
Đảm bảo an toàn toàn diện
Khi các quy trình sản xuất và hậu cần ngày càng tự động hóa, thường được hỗ trợ bởi robot công nghiệp và AGV, khả năng robot nâng cao thúc đẩy sự đổi mới và các dịch vụ mới. Tùy thuộc vào nhiệm vụ và giải pháp đã chọn, robot có thể cộng tác với người dùng hoặc hoạt động hoàn toàn tự động.
Sự gia tăng của sự hợp tác giữa con người và máy móc đã mở rộng khả năng tự động hóa, thúc đẩy các doanh nghiệp sản xuất tích hợp nhiều robot hơn vào các nhà máy. Đương nhiên, an toàn là điều kiện tiên quyết để sử dụng robot, vì lỗi hệ thống có thể gây ra hậu quả nghiêm trọng cho nhân sự, thiết bị và hoạt động. Mặc dù bản chất phân tán của các yêu cầu về an toàn của robot, việc kết hợp các tiêu chuẩn đã được thiết lập và các thông lệ tốt nhất của ngành có thể đảm bảo an toàn cho các giải pháp robot. Đảm bảo an toàn tổng thể cho các giải pháp robot là một nhiệm vụ toàn diện, dựa trên các công nghệ từ nhiều ngành khác nhau.
Vui lòng nhấp vào liên kết bên dưới để đọc thêm:
Giới thiệu Robot giao đồ ăn Flash
Giới thiệu Robot giao hàng của bệnh viện y tá
Giới thiệu Robot quảng cáo OLED: Giải pháp tiên tiến cho quảng cáo hiện đại
Bạn có muốn biết thêm về robot không: https://www.reemanrobot.com/
robot lau nhà, robot lau nhà, robot hút bụi, robot vệ sinh, robot vệ sinh thương mại, vệ sinh sàn, robot quét, robot vệ sinh, robot hút bụi, robot vệ sinh, robot hút bụi ướt và khô, robot lau nhà thương mại, robot quét, robot hút bụi uv-c, robot vệ sinh sàn, robot vệ sinh, máy lau sàn, robot lau nhà, máy hút bụi, robot hút bụi lau nhà, robot hút bụi, robot lau nhà, robot vệ sinh máy hút bụi, robot lau nhà sạch hơn, robot vệ sinh uvc, robot vệ sinh máy hút bụi thông minh, robot vệ sinh thương mại, robot vệ sinh thông minh, robot lau nhà thương mại