Để giải quyết vấn đề này, xe nâng pallet robot của Reeman dựa vào hệ thống tránh chướng ngại vật cốt lõi dựa trên công nghệ 'nhận thức đa hướng đa-cảm biến + 360 cấp độ'. Được trang bị-máy ảnh độ sâu và LiDAR 3D được điều chỉnh tùy chỉnh, hệ thống này tích hợp cảm biến hồng ngoại và cảm biến siêu âm để tạo thành mạng lưới nhận thức toàn diện. Điều này cho phép phát hiện chính xác các chướng ngại vật tĩnh (giá, thiết bị, góc) và xác định-các mục tiêu động theo thời gian thực (nhân sự, xe nâng đang di chuyển, hàng hóa được xếp chồng tạm thời), bao phủ toàn bộ khu vực xung quanh rô-bốt mà không có điểm mù.
Hiệu suất tránh chướng ngại vật kết hợp 'tốc độ, độ chính xác và độ ổn định', đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn cấp công nghiệp-:
① Phản ứng nhanh: Nhận dạng chướng ngại vật + thời gian phản hồi tính toán đường đi thấp tới mili giây, cho phép phản ứng tức thì với các sự kiện bất ngờ (ví dụ: nhân viên đột ngột băng qua lối đi);
② Độ chính xác tránh cao: Lỗi định vị chướng ngại vật Nhỏ hơn hoặc bằng ± 1cm, tính toán chính xác đường đi vòng để tránh va chạm với các cạnh hoặc hàng hóa trong quá trình tránh;
③ Khả năng thích ứng linh hoạt: Vận hành êm ái, không sai lệch ở lối đi hẹp, nút giao thông phức tạp, hay những xưởng năng động với kho chứa hàng hóa tạm thời, nhất quán theo lộ trình tối ưu;
④ Logic an toàn toàn diện: Khi phát hiện các chướng ngại vật ở cự ly gần{0}}, đầu tiên nó sẽ giảm tốc cùng với các tín hiệu cảnh báo, sau đó chọn đi đường vòng hoặc tạm dừng dựa trên không gian có sẵn. Điều này ngăn chặn thiệt hại do va đập đối với hàng hóa do dừng đột ngột đồng thời tối đa hóa sự an toàn cho nhân viên.
