Robot giao đồ ăn đề cập đến robot dịch vụ thương mại thông minh có thể thay thế nhân viên phục vụ nhà hàng trong việc giao đồ ăn, trả lại đơn hàng và tiếp nhận. Kể từ khi đại dịch xảy ra vào năm 2020, nhu cầu của mọi người đối với robot giao đồ ăn ngày càng tăng và sự công nhận của thị trường cũng đang tăng lên. ngành công nghiệp robot giao thức ăn của đất nước tôi có thể bước vào thời kỳ phát triển bùng phát nhanh chóng. Theo dữ liệu từ Cục Thống kê Quốc gia, sản lượng robot công nghiệp của Trung Quốc năm 2019 là 186.943 bộ, tăng 26,6% so với cùng kỳ năm trước; năm 2020, sản lượng robot công nghiệp của Trung Quốc là 237.068 bộ, tăng 26,8% so với cùng kỳ năm trước; năm 2021, sản lượng rô bốt công nghiệp của Trung Quốc đạt 366, 000 đơn vị, tăng 67,9% so với cùng kỳ năm trước; doanh thu vượt quá 80 tỷ nhân dân tệ, tăng gần 30% so với cùng kỳ năm ngoái.
Robot giao thức ăn được trang bị phần cứng cốt lõi như chip, bộ điều khiển, bộ giảm tốc và thiết bị lái xe. Nó có các chức năng bao gồm giao thức ăn tự động, tự động sạc, điều hướng tự động và tránh chướng ngại vật tự động. Nó tích hợp rô bốt di động, kết hợp thông tin đa cảm biến và điều hướng, trao đổi người-máy đa phương thức và các công nghệ khác. Theo các phương pháp di chuyển khác nhau, nó có thể được chia thành rô bốt giao thực phẩm có theo dõi và rô bốt giao thực phẩm không theo dõi. Trong số đó, robot giao thức ăn được theo dõi có một đường ray cố định và không thể di chuyển robot theo ý muốn. Công nghệ định vị từ trường và công nghệ định vị RFID được sử dụng để thực hiện việc giao thức ăn của robot tại một vị trí cố định; Robot là loại robot không có đường đi cố định và có thể di chuyển theo ý muốn. Công nghệ UWB và công nghệ định vị và điều hướng hoàn toàn tự động được sử dụng để thực hiện chuyển động đa hướng của robot.
Robot giao đồ ăn có thể thay thế hoặc thay thế một phần nhân viên phục vụ nhà hàng để phục vụ khách hàng, điều này không chỉ có thể nâng cao hiệu quả phục vụ ăn uống mà còn giảm chi phí nhân công. Tuy nhiên, một số nút thắt kỹ thuật cũng xuất hiện trong quá trình quảng bá robot giao thực phẩm, điều này cản trở việc mở rộng các kịch bản ứng dụng của nó ở một mức độ nhất định, bao gồm độ lệch của đường theo dõi trong quá trình giao thực phẩm và sự thiếu thông minh của con người-máy tính các chức năng tương tác. Trong số đó có hai vấn đề phổ biến sau:
Ổn định đường đi trong quá trình theo dõi Quá trình di chuyển của robot giao thực phẩm dựa vào hệ thống theo dõi để điều hướng. Thông qua hệ thống theo dõi, robot giao thức ăn có thể tự động đi đến vị trí mục tiêu. Trong số nhiều công nghệ theo dõi, công nghệ định vị từ tính thường được sử dụng. Do cảm biến phát hiện từ tính bị hạn chế bởi hiệu suất phần cứng, thuật toán mô-đun theo dõi và tốc độ phản hồi của hệ thống truyền động, nên quá trình theo dõi robot giao thực phẩm dọc theo mặt đất thường có sai lệch. Thời gian sửa chữa sai lệch vị trí quyết định sự ổn định của robot giao thức ăn. Nếu thời gian quá lâu sẽ khiến quá trình di chuyển bị rung lắc trái phải. Khi robot di chuyển với tốc độ cao, cũng có thể xảy ra hiện tượng giảm tốc không cần thiết, làm cho lộ trình di chuyển thực tế bị lệch khỏi quỹ đạo đã định trước.
Độ tin cậy của nhận dạng chướng ngại vật Vì lộ trình di chuyển của rô bốt giao thức ăn nói chung là một tuyến đường được thiết lập sẵn, các chướng ngại vật cố định như bàn, ghế và tường trong nhà hàng đã được tránh trong cài đặt đặt trước và các chướng ngại vật chính mà rô bốt giao thức ăn cần phải xác định là những vật cản có thể di chuyển được như khách hàng và hành lý. Những chướng ngại vật này có đặc điểm là vị trí không ổn định, hình dạng khác nhau, vật liệu khác nhau. Vì sự an toàn cá nhân của khách hàng, điều đặc biệt quan trọng là phải xác định chính xác những trở ngại này. Nói chung, công nghệ xác định chướng ngại vật bao gồm công nghệ cảm biến hồng ngoại và công nghệ cảm biến siêu âm. Trước đây không thể xác định các đối tượng trong mờ và có hiệu quả phát hiện kém đối với các đối tượng có màu gần với màu đen; thứ hai không bị giới hạn bởi màu sắc của đối tượng, nhưng có những khuyết điểm như tốc độ phản hồi chậm. Để đảm bảo phát hiện chướng ngại vật hiệu quả và đáng tin cậy, công nghệ tránh chướng ngại vật hợp nhất kết hợp cảm biến hồng ngoại và cảm biến siêu âm có thể được áp dụng, để rô bốt giao thực phẩm có thể nhanh chóng phản ứng với các trường hợp khẩn cấp và gửi tín hiệu đến mô-đun điều khiển chính kịp thời. các biện pháp như giảm tốc độ hoặc dừng lại.
Dịch bệnh đã định hình lại thói quen tiêu dùng của người dân. Từ việc sử dụng điện thoại di động đặt hàng trực tuyến, máy tính tiền bữa ăn theo nhóm và máy đặt hàng tự phục vụ không người lái trong quá trình đặt hàng và thanh toán, đến giao bữa ăn không tiếp xúc và robot giao thức ăn thông minh trong quá trình giao hàng mang đi. Nhìn bóng dáng của phần cứng thông minh phục vụ, với sự tiến bộ không ngừng của công nghệ, việc ứng dụng robot giao đồ ăn sẽ dần lên đến đỉnh điểm, và tôi tin rằng triển vọng phát triển của robot giao đồ ăn trong tương lai chắc chắn sẽ tươi sáng hơn.