Từ dây chuyền lắp ráp nhà máy đến kho vận, chuyển phát nhanh bãi đậu xe, giao hàng nhà hàng, robot đang dần chuyển từ ngoài trời sang trong nhà, vào cuộc sống hàng ngày của chúng ta. Trong số đó, robot dịch vụ thuộc danh mục robot đặc biệt liên quan mật thiết đến cuộc sống hàng ngày của chúng ta. Mặc dù có một số dấu hiệu của sự diệt vong và ảm đạm, nhưng có một số lĩnh vực thích hợp mà các công ty chế tạo robot đang tìm cách sử dụng thương mại, chẳng hạn như robot giao hàng tại nhà hàng, đang trở nên phổ biến hơn.
Để tìm hiểu tình hình cụ thể của việc sử dụng robot giao đồ ăn khi hạ cánh, chúng tôi đã đến thăm một số nhà hàng sử dụng robot để giao đồ ăn và tìm hiểu về việc triển khai các công ty robot trong các nhà hàng khác nhau và nguyên lý hoạt động của robot giao đồ ăn. Theo giới thiệu của nhân viên phục vụ nhà hàng, trước khi sử dụng robot giao đồ ăn, nhân viên nhà hàng nên tự tay đẩy robot dọc đường giao đồ ăn và cài sẵn sơ đồ đường đi vào hệ thống robot. Một số nhà hàng sử dụng robot để giao thức ăn đã đặt các dải từ tính trên trần nhà. Hóa ra các dải từ tính này được dán trên trần nhà hoặc mặt đất theo lộ trình giao hàng của robot sau khi có bản đồ định sẵn, và được sử dụng để dẫn đường cho robot.
Quy trình làm việc của robot giao thức ăn là vận chuyển bát đĩa từ cổng lấy thức ăn đến vị trí đặt đầu vào, sau đó quay lại cổng lấy thức ăn để chờ lệnh tiếp theo. Tại cổng lấy thức ăn, các món ăn được nhân viên phục vụ đưa đến bàn đã chỉ định sẽ được đặt lần lượt vào khay của robot. Sau khi số bàn hoặc số hộp được xác định trên màn hình, robot bắt đầu giao thức ăn. Sau khi đến địa điểm được chỉ định, người phục vụ hoặc khách hàng sẽ mang các món ăn ra bàn từ khay của robot. Trong quá trình giao thức ăn, robot có thể vượt chướng ngại vật thông qua thiết bị tránh chướng ngại vật của chính nó. Khi bắt gặp các vật thể chuyển động, chẳng hạn như trẻ em chạy xung quanh trong nhà hàng, robot sẽ dừng lại và phát ra giọng nói để nhắc nhở những người phía trước tránh đường. Khi đồ ăn đến, robot có thể cho khách hàng biết tên món ăn dựa trên nội dung giọng nói tùy chỉnh của chính nhà hàng. Robot cũng sẽ đưa ra cảnh báo bằng giọng nói nếu ai đó cố gắng mang món ăn đi khi đang giao hàng.
Robot giao đồ ăn cũng đã phát triển từ các đường ray trên mặt đất sang điều hướng bản đồ, từ khay một tầng chỉ có thể phân phối một món ăn cùng một lúc sang khay ba tầng lớn hơn. Công nghệ và thiết kế của robot không ngừng phát triển, và hiệu quả của việc phân phối thực phẩm đã được cải thiện rất nhiều. Trong cuộc khảo sát, chúng tôi đã học được từ các công ty robot rằng hầu hết các robot giao thức ăn có thể tránh chướng ngại vật linh hoạt hơn sử dụng radar laser để điều hướng và nhận ra khả năng tránh chướng ngại vật 3D bằng cách kết hợp sóng siêu âm và camera độ nét cao. Cảm biến tầm nhìn và nắp đậy cho phép robot giao thực phẩm phát triển từ nhận thức phẳng 2D sang phát hiện môi trường 3D. Nói chung, robot cao khoảng một mét, thuận tiện cho khách hàng và nhân viên phục vụ lấy và đặt đĩa của họ. Theo tìm hiểu của chúng tôi, robot có thể di chuyển với tốc độ khoảng 1m / s, điều này không chỉ nâng cao hiệu quả giao thức ăn mà còn tránh va chạm với người do tốc độ cao.