Gần đây, một cảm biến phần mềm mới thông minh, có khả năng co dãn và có độ nhạy cao đã được giới thiệu, dự kiến sẽ trở thành lớp da mới của robot. Sự xuất hiện của nó sẽ mang đến những thay đổi mới về hình thức bên ngoài của robot và các bộ phận giả của robot cũng như các ứng dụng khác, đây là từ một trong những nhà phát triển robot hình người sớm nhất là Honda và Đại học British Columbia đã cùng nhau phát triển một sản phẩm mới.
Khi da cảm biến này được áp dụng cho bề mặt chân tay của chân tay giả hoặc robot, nó có thể mang lại cho robot độ nhạy và tính linh hoạt khi chạm để máy có thể thực hiện các nhiệm vụ mà trước đây khó đạt được, chẳng hạn như dễ dàng nhặt trái cây mềm và vì Đặc điểm cảm ứng của cảm biến phần mềm tương tự như da người, Giúp tương tác giữa robot và con người an toàn và chân thực hơn.
Đại học British Columbia, hay còn gọi là UBC, là một trong những tổ chức hàng đầu Châu Âu về nghiên cứu Robotics và nhóm UBC đã hợp tác phát triển công nghệ này với Frontier Robotics tại Viện Nghiên cứu Honda. Honda đã đổi mới trong lĩnh vực robot hình người từ những năm 1980 và đã phát triển robot ASIMO nổi tiếng cũng như các thiết bị hỗ trợ đi bộ khác và robot Honda Avatar mới nổi.
Cảm biến được làm bằng cao su silicon, một loại vật liệu thường được sử dụng trong phim để tạo ra các hiệu ứng đặc biệt để tạo kết cấu da, và thiết kế độc đáo của nó cho phép nó uốn cong và nhăn giống như da người. Cảm biến sử dụng điện trường yếu để cảm nhận các vật thể, thậm chí ở khoảng cách xa, giống như màn hình cảm ứng. Nhưng không giống như màn hình cảm ứng truyền thống, cảm biến này rất mềm và có khả năng phát hiện lực của một vật thể đi vào và dọc theo bề mặt của nó. Sự kết hợp độc đáo này là cần thiết để hiện thực hóa các robot tương tác với con người.
Cảm biến sử dụng tổng và chênh lệch của các tín hiệu từ bốn tụ điện biến dạng để phân biệt giữa lực pháp tuyến và lực cắt tác dụng đồng thời. Nhiễu xuyên âm giữa lực cắt và lực pháp tuyến nhỏ hơn 2,5% và nhiễu xuyên âm giữa trục cắt nhỏ hơn 10%. Độ nhạy ứng suất bình thường và ứng suất cắt lần lượt là 0,49 kPa và 0,31 kPa và độ phân giải dịch chuyển tối thiểu là 40 μm. Ngoài ra, khoảng cách ngón tay có thể được phát hiện lên tới 15 mm.
Ryusuke Ishizaki, một trong những tác giả chính của nghiên cứu và là kỹ sư chính tại Frontier, cho biết: “Phòng thí nghiệm của Tiến sĩ Madden tại UBC có chuyên môn sâu rộng trong lĩnh vực cảm biến linh hoạt và chúng tôi rất vui mừng được hợp tác với họ để phát triển cảm biến xúc giác này công nghệ dành cho robot."
Các nhà nghiên cứu lưu ý rằng cảm biến mới chế tạo tương đối đơn giản nên có thể dễ dàng mở rộng quy mô để bao phủ các khu vực rộng lớn và được sản xuất hàng loạt. Tiến sĩ Madden nhấn mạnh rằng sự phát triển không ngừng của cảm biến và công nghệ thông minh đã giúp robot trở nên mạnh mẽ và thực tế hơn, đồng thời con người có thể cộng tác và tương tác với chúng nhiều hơn.
Tuy nhiên, cảm biến phần mềm có thể làm được nhiều hơn thế, theo Tiến sĩ Madden: “Có nhiều điểm cảm nhận trên da người gấp 100 lần so với công nghệ hiện tại của chúng ta, giúp robot dễ dàng thực hiện các nhiệm vụ tinh tế hơn, chẳng hạn như thắp một que diêm. hoặc may vá." Khi các cảm biến tiến gần hơn đến các đặc điểm của da người và cũng có thể phát hiện nhiệt độ cũng như tổn thương, robot cần phải thông minh hơn trong việc hiểu những cảm biến nào cần tập trung vào và cách phản ứng. Sự phát triển của cảm biến và trí tuệ nhân tạo cần phải đi đôi với nhau."