Với sự phát triển của tự động hóa, trí tuệ và tin học hóa, sản xuất thông minh đã trở thành xu hướng trong sản xuất công nghiệp nước ta. Robot di động tổng hợp (còn gọi là robot cộng tác, robot cộng tác di động, v.v.) là giải pháp giúp con người và robot làm việc cùng lúc, trong cùng một không gian có triển vọng ứng dụng rộng rãi trong sản xuất thông minh.
Đặc biệt kể từ khi đại dịch COVID{0}} toàn cầu lan rộng vào năm 2020, ngày càng nhiều công ty cân nhắc sử dụng robot để hợp tác với nhân viên nhằm cải thiện chất lượng sản xuất và giảm chi phí lao động. So với robot công nghiệp truyền thống, robot di động composite còn có ưu điểm là làm việc an toàn, đơn giản hơn và có tiềm năng phát triển mạnh mẽ.
Hệ thống điều khiển robot là bộ não của robot và là yếu tố chính quyết định chức năng, hiệu suất hoạt động của robot. Bộ điều khiển mà robot di động composite yêu cầu cao hơn so với robot công nghiệp và cần giúp cho robot di động composite phát huy tối đa tính an toàn, vận hành đơn giản, linh hoạt và điều khiển chuyển động mượt mà của robot di động composite.
Ứng dụng công nghiệp
Tính an toàn, vận hành đơn giản và linh hoạt của robot di động tổng hợp không ngừng được cải thiện và các ưu điểm của nó đã được phát huy tối đa. Nó ngày càng được áp dụng trong nhiều lĩnh vực, bao gồm hàn, bán lẻ không người lái, lắp ráp, hậu cần, chăm sóc y tế, giáo dục, v.v.
Làm thế nào để nhanh chóng chế tạo robot di động tổng hợp (AGV/AMR)?
Với nhu cầu mạnh mẽ của ngành, làm thế nào chúng ta có thể nhanh chóng có được một robot di động tổng hợp phù hợp với mình? Làm thế nào chúng ta có thể nhanh chóng chiếm lĩnh thị trường robot di động tổng hợp? Giải pháp tổng thể dành cho robot di động của Kecong giúp việc chế tạo nhanh chóng robot di động tổng hợp trở nên đơn giản và thuận tiện, đồng thời người dùng có thể chú ý hơn đến việc phát triển chức năng và ứng dụng.
Giải pháp của Kecong:
Dựa trên bộ điều khiển điều hướng dòng MRC5000, bộ điều khiển hỗ trợ nhiều phương pháp điều hướng khác nhau, có giao diện phong phú và có độ chính xác điều hướng là ±5 mm, phù hợp cho ứng dụng rô-bốt di động tổng hợp trong nhiều tình huống khác nhau trên thị trường.
Thực hiện chức năng:
Hệ thống điều khiển của Kecong có nhiệm vụ điều hướng, chuyển động của thân xe, kết hợp với độ chính xác điểm của phương pháp dẫn đường tương ứng; robot công nghiệp trên tàu chịu trách nhiệm lấy và vận hành vật liệu. Khi yêu cầu về độ chính xác khi vận hành rô-bốt nhỏ hơn độ chính xác của điểm điều hướng AGV, cần phải thêm nhận dạng hình ảnh và các cảm biến định vị khác vào cuối rô-bốt.
Ưu điểm của robot di động tổng hợp: Sự hợp tác giữa con người và máy móc đã mang lại những thay đổi cơ bản cho hoạt động sản xuất công nghiệp và sản xuất của các nhà máy trong tương lai, đồng thời có những lợi thế mang tính quyết định và quan trọng
① Linh hoạt tối đa trong quá trình sản xuất.
② Thực hiện các quy trình thủ công mà trước đây không thể tự động hóa và không tiện dụng, giảm gánh nặng cho nhân viên.
③ Giảm nguy cơ chấn thương và nhiễm trùng, chẳng hạn như sử dụng dụng cụ kẹp hợp tác chuyên dụng giữa con người và robot.
④ Hoàn thành các quy trình lặp lại với chất lượng cao mà không cần đầu tư vào chủng loại hoặc phôi gia công.
⑤ Sử dụng hệ thống cảm biến tích hợp để cải thiện năng suất và độ phức tạp của thiết bị.
Dựa trên những lợi thế của sự hợp tác giữa con người và robot và phù hợp với nhu cầu thị trường, robot di động tổng hợp linh hoạt hơn đã trở thành một giải pháp khả thi cho công việc lắp ráp và khai thác. Nó có thể tối đa hóa lợi thế của cả con người và robot, cho phép robot hợp tác tốt hơn với công nhân và thích ứng với nhiều thách thức công việc hơn.