Nếu bạn đã từng làm việc trong nhà kho, bạn sẽ biết quy tắc bất thành văn:tải nặng không dừng lại nhanh. Một tiêu chuẩnPallet 1,5 tấndi chuyển ở tốc độ hoạt động thông thường có đủ động lượng để gây ra thiệt hại nghiêm trọng-hoặc tệ hơn-nếu có điều gì đó bất ngờ xảy ra trên đường đi của nó. Đó là lý do lớn nhất mà chúng tôi nghe được từ các công ty trì hoãnxe nâng tự hành: họ đã thấy quá nhiều bản demo hoạt động hoàn hảo trong môi trường thử nghiệm sạch sẽ, nhưng lại thất bại ngay khi một chiếc xe nâng thủ công vòng qua một góc hoặc một công nhân để pallet sai vị trí.
Khi bắt đầu thiết kế dòng xe nâng tự hành tại Reeman, chúng tôi quyết định giải quyết trực tiếp vấn đề này-. Không phải bằng cách thêm nhiều cảm biến hơn (mặc dù chúng tôi cũng đã làm như vậy), mà bằng cách xây dựng toàn bộ hệ thống xung quanh cách các nhà khoThực rahoạt động-lộn xộn, không thể đoán trước và luôn thay đổi.
Những gì chúng tôi đã kết thúc là mộtphương pháp tiếp cận an toàn ba cấp-nó đã được vận hành tại các cơ sở khách hàng thực sự trong hơn hai năm nay. Hãy để tôi chia nhỏ cách thức hoạt động của nó, không phải theo thuật ngữ tiếp thị mà theo ngôn ngữ của những người quản lý kho hàng sử dụng nó hàng ngày.
Lớp đầu tiên: Điều hướng dự đoán
Lớp đầu tiên chúng ta gọi làđiều hướng dự đoán. Vâng, chúng tôi sử dụngtia laser SLAMđể lập bản đồ cơ sở và quét ra30 méttrong thời gian thực-hầu hết các hệ thống hiện nay đều làm như vậy. Sự khác biệt là những gì chúng tôi làm với dữ liệu đó. Thuật toán của chúng tôi không chỉ nhìn thấy các vật thể; nó phân loại chúng và tìm hiểu các mẫu của chúng. Nó có thể cho biết sự khác biệt giữa một pallet cố định, một công nhân đang đi bộ và một xe nâng tay đang chuyển động. Quan trọng hơn, nó có thể dự đoán nơi mà xe nâng tay sẽ đi tiếp theo dựa trên tốc độ, góc và thậm chí cả lối đi mà nó hướng tới.
Một trong những khách hàng của chúng tôi ở Quảng Đông nói với chúng tôi rằng đây chính là tính năng đã bán được hàng cho họ. Trước Reeman, hệ thống tự động trước đây của họ sẽ đóng băng mỗi khi một xe nâng tay chạy trong phạm vi 10 mét, khiến toàn bộ dây chuyền phải dừng lại. Hệ thống của chúng tôi? Nếu đó chỉ là một lối đi ngang qua-nhanh, nó sẽ giảm tốc độ xuống0.5 m/svà chờ đợi. Nếu các đường dẫn sẽ chồng chéo lên nhau trong hơn3-4 giây, nó sẽ tự động chiếm lối đi còn trống tiếp theo. Không bị đóng băng, không có sự can thiệp của con người, không có thời gian chết.
Lớp thứ hai: Hệ thống thị giác 3D
Lớp thứ hai là của chúng tôiHệ thống thị giác 3D, được thiết kế đặc biệt cho các trường hợp cạnh mà tia laser bỏ sót. Laser rất phù hợp cho các bề mặt phẳng và đường nhìn rõ ràng, nhưng chúng gặp khó khăn với các hộp nhô ra, màng bọc co lại lủng lẳng trên pallet hoặc các vật dụng nhô ra khỏi kệ. Đó là lý do tại sao chúng tôi đã thêm máy ảnh 3D có độ phân giải cao-hoạt động song song với máy quét laze.
Điều này trở nên quan trọng đối với một nhà sản xuất nhựa mà chúng tôi hợp tác lưu trữ các pallet lên đếncao 2,5 mét. Hệ thống cũ của họ thỉnh thoảng sẽ kẹp các hộp ở kệ phía trên vì tia laser không thể nhìn thấy phần nhô ra. Tầm nhìn 3D của chúng tôi nắm bắt những chi tiết đó, điều chỉnh chiều cao và vị trí càng nâng bằng cáchmilimét một cách nhanh chóng. Nó thậm chí còn xử lý các pallet bị hỏng, không{2}}theo tiêu chuẩn mà mọi nhà kho đều có-bạn biết đấy, những pallet có ván bị hỏng và các cạnh không bằng phẳng gây vấp lên mọi xe nâng tự động khác.
Lớp thứ ba: Hệ thống an toàn vật lý
Lớp thứ ba làhệ thống an toàn vật lývà đây có thể là nơi chúng tôi có thể đã xử lý xong-mọi thứ-nhưng chúng tôi thấy ổn với điều đó. Mỗi xe nâng đều cóchạm vào cản xung quanh toàn bộ chu vi, không chỉ mặt trước và mặt sau. Chúng tôi cũng đặtnút dừng khẩn cấp cơ học ở cả bốn phía, cộng với mộtfob dừng từ xamà bất kỳ công nhân nào cũng có thể mang theo. Trong hai năm chúng tôi triển khai những thứ này, phần mềm đã nắm bắt được99,8% sự cố có thể xảy ra. Nhưng đối với 0,2% còn lại-khi ai đó bước ra từ phía sau giá đỡ mà không nhìn hoặc pallet rơi khỏi kệ ngay trước xe nâng-các điểm dừng vật lý sẽ có hiệu lực ngay lập tức.
Kỷ lục an toàn thế giới thực-
Bây giờ, hãy nói về hồ sơ an toàn mà mọi người đều thắc mắc. Trên khắp32 trang web của khách hàngnơi chúng tôi có các triển khai đầy đủ (không chỉ các chương trình thí điểm), chúng tôi đã cókhông có sự cố va chạm nào được báo cáo trong 12 tháng qua. Điều đó không có nghĩa là không có những cuộc gọi gần gũi-đã có rất nhiều. Nhưng từng người đều bị hệ thống dự đoán, tầm nhìn 3D hoặc các điểm dừng vật lý phát hiện.
Tất nhiên, an toàn không phải là điều duy nhất quan trọng. Những xe nâng này làm được mọi thứ bạn mong đợi: chúng có thểkéo rơ moóc, đi thang máy liền mạchvà sử dụng của chúng tôitrạm sạc di độngđể nạp tiền trong thời gian nhàn rỗi. Hầu hết khách hàng của chúng tôi điều hành chúng16-18 giờ một ngày, chỉ với 30 phút nghỉ cho một lần sạc đầy.
Vào cuối ngày, chúng tôi là mộtcông ty sản xuất đầu tiên. Chúng tôi không chỉ viết phần mềm và đưa nó lên xe nâng của người khác. Chúng tôi tự xây dựng từng đơn vị riêng lẻ trongNhà máy Thâm Quyến, có nghĩa là chúng tôi có thể điều chỉnh mọi phần của hệ thống để phù hợp với hoạt động cụ thể của bạn. Nếu bạn có lối đi hẹp, các pallet có kích thước-kỳ lạ hoặc khu vực vận chuyển đặc biệt hỗn loạn, chúng tôi có thể điều chỉnh thuật toán để phù hợp với bạn.
Chúng tôi đã thấy quá nhiều công ty lãng phí tiền vào các giải pháp tự động trông đẹp mắt trên PowerPoint nhưng không thể xử lý được thực tế của một nhà kho đang hoạt động. Nếu bạn ở trên chiếc thuyền đó, hãy nói chuyện nhé. Chúng tôi sẽ gửi cho bạn danh sách khách hàng trong ngành mà bạn có thể gọi và họ sẽ cho bạn biết chính xác xe nâng của chúng tôi hoạt động-tốt và xấu như thế nào. Không cần tiếp thị vớ vẩn, chỉ có-kết quả thực tế trên thế giới.
