KHI MARC RAIBERT THÀNH LẬP Boston Dynamics vào năm 1992, ông thậm chí còn không chắc đó sẽ là một công ty chế tạo robot - thay vào đó ông nghĩ nó có thể trở thành một công ty mô hình hóa và mô phỏng. Tất nhiên, hiện nay Boston Dynamics là chuyên gia về robot có chân, với Atlas hai chân và Spot bốn chân. Nhưng khi công ty tập trung nhiều hơn vào việc thương mại hóa công nghệ của mình, Raibert ngày càng quan tâm hơn đến việc theo đuổi tầm nhìn dài hạn về những gì robot có thể trở thành.
Để đạt được mục tiêu đó, Raibert đã thành lập Viện AI Động lực học Boston vào tháng 8 năm 2022. Được tài trợ bởi Hyundai (công ty cũng đã mua lại Boston Dynamics vào năm 2020), một số dự án đầu tiên của Viện sẽ tập trung vào việc làm cho robot trở nên hữu ích bên ngoài phòng thí nghiệm bằng cách dạy chúng hiểu rõ hơn về các robot. thế giới xung quanh họ.
Tại Hội nghị Quốc tế IEEE 2023 về Robotics trong Tự động hóa (ICRA) ở London vào tháng 5 vừa qua, Raibert đã có bài phát biểu quan trọng thảo luận về một số mục tiêu cụ thể của ông, nhấn mạnh vào việc phát triển các khả năng thực tế, hữu ích trong robot. Ví dụ, Raibert hy vọng có thể dạy robot quan sát con người thực hiện nhiệm vụ, hiểu những gì họ đang nhìn thấy và sau đó tự làm việc đó hoặc biết khi nào họ không hiểu điều gì đó và cách đặt câu hỏi để lấp đầy những khoảng trống đó. Một trong những mục tiêu khác của Raibert là dạy robot kiểm tra thiết bị để tìm hiểu xem thứ gì đó có hoạt động hay không và nếu không, hãy xác định xem nó có vấn đề gì và tiến hành sửa chữa. Raibert đã trình diễn nghệ thuật ý tưởng tại ICRA bao gồm các robot làm việc trong môi trường gia đình như nhà bếp, phòng khách và phòng giặt cũng như các cơ sở công nghiệp. Raibert châm biếm: “Tôi mong muốn có một số bản demo về những thứ tương tự như thế này diễn ra tại ICRA 2028 hoặc 2029”.
Sau bài phát biểu quan trọng của mình, IEEE Spectrum đã nói chuyện với Raibert và anh ấy đã trả lời năm câu hỏi về việc anh ấy muốn ngành robot sẽ đi đến đâu tiếp theo.
Tại Viện, bạn đang bắt đầu chia sẻ tầm nhìn của mình về tương lai của ngành chế tạo robot nhiều hơn những gì bạn đã làm tại Boston Dynamics. Tại sao vậy?
Marc Raibert: Tại Boston Dynamics, tôi không nghĩ chúng tôi đã nói về tầm nhìn. Chúng tôi chỉ làm việc tiếp theo, xem mọi việc diễn ra như thế nào và quyết định phải làm gì sau đó. Tôi được dạy rằng khi bạn viết một bài báo hoặc thuyết trình, bạn đã thể hiện được những gì bạn đã đạt được. Tất cả những gì thực sự quan trọng là dữ liệu trong bài báo của bạn. Bạn có thể nói về những gì bạn muốn làm, nhưng mọi người lại nói về mọi thứ theo cách đó - tương lai quá rẻ và rất dễ thay đổi. Điều đó không giống như thể hiện những gì bạn đã làm. Và tôi tự hào thể hiện những gì chúng tôi thực sự đã làm ở Boston Dynamics.
Nhưng nếu bạn định tạo ra Phòng thí nghiệm robot của Bell và bạn đang cố gắng thực hiện nó nhanh chóng từ đầu, bạn phải vẽ ra tầm nhìn. Vì vậy, tôi bắt đầu cảm thấy thoải mái hơn một chút khi làm điều đó. Chưa kể rằng tại thời điểm này, chúng tôi không có bất kỳ kết quả thực tế nào để hiển thị.
Ngay bây giờ, robot phải được huấn luyện cẩn thận để hoàn thành các nhiệm vụ cụ thể. Nhưng Marc Raibert muốn cung cấp cho robot khả năng quan sát con người thực hiện một nhiệm vụ, hiểu chuyện gì đang xảy ra và sau đó tự thực hiện nhiệm vụ đó, cho dù đó là trong nhà máy [trên cùng bên trái và dưới cùng] hay tại nhà bạn [trên cùng bên phải] và đáy].
Viện sẽ nỗ lực rất nhiều để làm thế nào robot có thể thao tác đồ vật tốt hơn. Cơ hội ở đó là gì?
Raibert: Tôi nghĩ rằng trong 50 năm qua, mọi người đã nỗ lực thao túng và nó vẫn chưa tiến triển đủ. Tôi không chỉ trích bất kỳ ai, nhưng tôi nghĩ rằng đã có rất nhiều công việc về quy hoạch đường đi, trong đó việc quy hoạch đường đi có nghĩa là cách bạn di chuyển trong không gian mở. Nhưng đó không phải là nơi hành động. Hành động là khi bạn tiếp xúc với đồ vật—về cơ bản, con người chúng ta tung hứng bằng tay khi thao tác và tôi đã thấy rất ít thứ trông giống như vậy. Sẽ khó khăn nhưng có lẽ chúng ta có thể đạt được tiến bộ. Một ý tưởng là việc chuyển từ thao tác robot tĩnh sang động có thể thúc đẩy lĩnh vực này theo cách chuyển từ robot có chân tĩnh sang động.
Bạn sẽ làm thế nào để biến tầm nhìn của bạn thành hiện thực?
Raibert: Tôi không biết bất kỳ câu trả lời nào về cách chúng ta sẽ thực hiện những điều này! Đó là sự dũng cảm về mặt kỹ thuật—hoặc có thể là sự ngu ngốc về mặt kỹ thuật. Hy vọng lâu dài của tôi đối với Viện là hầu hết các ý tưởng không đến từ tôi và chúng tôi thành công trong việc tuyển dụng được những người có thể có những ý tưởng dẫn đầu lĩnh vực này. Chúng tôi đang tìm kiếm những người giỏi trong việc giải quyết một vấn đề, vượt qua nó một cách nhanh chóng ("nhanh" có thể là một năm), xem điều gì cần giải quyết và sau đó vượt qua nó. Và chúng tôi sẽ cung cấp cho họ những nguồn lực họ cần để giải quyết vấn đề theo cách đó.
“Nếu bạn định tạo ra Phòng thí nghiệm robot của Bell và bạn đang cố gắng thực hiện nó một cách nhanh chóng từ đầu, bạn phải vẽ ra tầm nhìn.”
Bạn có lo ngại về việc nhận thức của công chúng về robot và đặc biệt là về robot mà bạn đã phát triển đôi khi tiêu cực như thế nào không?
Raibert: Các phương tiện truyền thông có thể đăng nhiều câu chuyện về nỗi sợ hãi robot. Tôi nghĩ rằng nhìn chung mọi người thực sự yêu thích robot. Hoặc ít nhất, có thể có rất nhiều người yêu mến chúng, dù đôi khi họ thấy sợ hãi. Nhưng tôi nghĩ mọi người chỉ cần làm quen với robot và đến một lúc nào đó tôi muốn mở một trung tâm tiếp cận cộng đồng nơi mọi người có thể tương tác với robot của chúng tôi theo những cách tích cực. Chúng tôi đang tích cực làm việc đó.
Bạn thấy điều gì thú vị ở robot nhảy múa?
Raibert: Tôi nghĩ rằng có rất nhiều cơ hội để robot thể hiện cảm xúc và có rất nhiều việc phải làm mà chưa làm được. Hiện tại, việc tạo ra những màn trình diễn này tốn nhiều công sức và robot không nhận thức được gì. Chúng chỉ đang phát lại những hành vi mà chúng ta lập trình. Họ nên nghe nhạc. Họ nên xem họ đang khiêu vũ cùng ai và phối hợp với họ. Và tôi phải nói rằng, mỗi lần tôi nghĩ về điều đó, tôi tự hỏi liệu mình có đang trở nên mềm yếu hay không vì robot không cần phải có cảm xúc, dù ở bên cho hay bên nhận. Nhưng bằng cách nào đó, nó lại quyến rũ.
Marc Raibert từng là giáo sư tại Carnegie Mellon và MIT trước khi thành lập Boston Dynamics vào năm 1992. Hiện ông lãnh đạo Viện AI Động lực học Boston.
Bài viết này xuất hiện trên số báo in tháng 8 năm 2023 với tên "5 câu hỏi dành cho Marc Raibert".
Bài viết được sao chép trên trang web:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Vui lòng nhấp vào liên kết bên dưới để đọc thêm:
Robot: Cầu nối AI với thế giới vật chất
Reeman Robotics và tương lai của an ninh mạng: Phản ứng trước cuộc tấn công mạng của ICC
Bạn có muốn biết thêm về robot:https://deliveryrobotic.com/
robot,robot,reeman ,ai,robot giao hàng,robot giao hàng tự động,nhà máy,xử lý,robot xử lý,robot agv,khung gầm robot,robot di động,robot di động tự động,khung gầm rô-bốt di động,agv,AMR ,robot AMR,robot hậu cần,xử lý robot, khung gầm agv, robot giao hàng trọn gói, robot giao hàng tại nhà máy, robot giao hàng tại xưởng, robot vận chuyển, robot khuân vác, robot giao hàng tạp hóa, robot xe đẩy, robot giao hàng phụ tùng, robot kho bãi, giao hàng không người lái, robot giao tài liệu, robot giao hàng chuyển phát nhanh, văn phòng robot giao hàng, nhà máy chế biến thực phẩm, nhà máy kỹ thuật số, nhà máy may mặc