Trở lại vào tháng 1, Apptronik cho biết họ đang nghiên cứu một robot hình người đa năng thương mại mới có tên là Apollo. Tôi nói "mới" vì trong bảy hoặc tám năm qua Apptronik đã phát triển hơn nửa tá robot hình người cùng với một vài bộ xương ngoài toàn thân. Nhưng như công ty đã nói với chúng tôi vào đầu năm nay, họ đã quyết định rằng bây giờ chắc chắn là thời điểm để người máy hai chân được thương mại hóa.
Hôm nay, Apptronik sẽ ra mắt Apollo. Họ cho biết robot này "được thiết kế để biến đổi lực lượng lao động công nghiệp và hơn thế nữa nhằm phục vụ việc cải thiện trải nghiệm của con người". Đầu tiên nó sẽ được sử dụng trong lĩnh vực hậu cần và sản xuất, nhưng Apptronik hứa hẹn sẽ có “những ứng dụng tiềm năng vô tận trong dài hạn”. Tuy nhiên, công ty vẫn phải biến điều đó thành hiện thực: Đó là một bước tiến lớn từ nguyên mẫu đến sản phẩm thương mại.
Chiếc xe hai chân mà chúng ta thấy vào tháng 1 là nguyên mẫu của Apollo, nhưng hôm nay Apptronik đang trình chiếu phiên bản alpha của chiếc thật. Robot có kích thước gần bằng con người, cao 1,7 mét và nặng 73 kg, tải trọng tối đa 25 kg. Nó có thể chạy trong khoảng 4 giờ với pin có thể thay thế được. Công ty hiện có hai trong số những robot này và đang chế tạo thêm bốn robot nữa.
Trong khi Apptronik ban đầu tập trung vào các giải pháp xử lý thùng hàng và tote trong ngành hậu cần và sản xuất thì Apollo là một robot đa năng được thiết kế để hoạt động trong thế giới thực, nơi các đối tác phát triển sẽ mở rộng các giải pháp của Apollo vượt xa lĩnh vực hậu cần và sản xuất, cuối cùng là mở rộng sang lĩnh vực xây dựng. , dầu khí, sản xuất điện tử, bán lẻ, giao hàng tận nhà, chăm sóc người già và vô số lĩnh vực khác. Apollo là "iPhone" của robot, cho phép các đối tác phát triển mở rộng trên các giải pháp do Apptronik phát triển và mở rộng thế giới kỹ thuật số sang thế giới vật chất để làm việc cùng với con người và làm những công việc mà họ không muốn làm.
Nói chung, tôi không phải là một fan hâm mộ lớn của sự tương tự "iPhone của robot", chủ yếu là vì iPhone tiết kiệm chi phí và được nhiều người mong muốn như một công cụ đa năng ngay cả trước khi các nhà phát triển thực sự quan tâm đến nó. Trong lịch sử, robot đã không thành công theo cách này. Sẽ mất một thời gian để tìm hiểu xem liệu Apollo có thể chứng minh được tính linh hoạt vượt trội đó hay không, nhưng tôi đoán rằng thành công ban đầu của Apollo (cũng như với mọi robot về cơ bản khác) sẽ phụ thuộc chủ yếu vào những ứng dụng thực tế nào Bản thân Apptronik sẽ có thể thiết lập nó. Có thể đến một lúc nào đó, hình người sẽ có giá cả phải chăng và dễ sử dụng đến mức sẽ có một thị trường dành cho nhà phát triển mở, nhưng chúng ta vẫn chưa đạt được điều đó.
Hầu như tất cả các robot hình người tham gia thị trường đều nhằm mục đích xử lý các thùng chứa tiêu chuẩn, được gọi là hộp và túi. Và vì lý do chính đáng: Công việc này buồn tẻ và tốn nhiều công sức, và không có đủ người sẵn sàng làm việc đó. Có rất nhiều chỗ cho những robot như Apollo, miễn là chi phí không quá cao.
Để hiểu cách Apollo có thể cạnh tranh, chúng tôi đã nói chuyện với Giám đốc điều hành Apptronik Jeff Cardenas và CTO Nick Paine.
Bạn định làm thế nào để Apollo có giá cả phải chăng?
Jeff Cardenas: Đây không phải là robot hình người đầu tiên mà chúng tôi chế tạo—chúng tôi đã chế tạo được khoảng tám chiếc. Cách tiếp cận mà chúng tôi đã áp dụng từ rất sớm với robot của mình là chỉ tạo ra thứ tốt nhất có thể và lo lắng về việc giảm chi phí sau này. Nhưng lần nào chúng tôi cũng sẽ va vào tường. Trọng tâm lớn của Apollo là không làm điều đó nữa. Chúng tôi phải bắt đầu nghĩ đến chi phí ngay từ đầu và cần đảm bảo rằng đơn vị alpha đầu tiên mà chúng tôi xây dựng càng gần với đơn vị gamma càng tốt. Rất nhiều người sẽ vẫy đũa phép và nói, "Một ngày nào đó sẽ có hàng triệu người máy, vì vậy những thứ như truyền động hài sẽ trở nên rẻ hơn nhiều ở quy mô lớn." Nhưng khi bạn thực sự báo giá linh kiện với số lượng rất lớn, bạn sẽ không nhận được mức giảm giá như bạn nghĩ. Các thiết bị điện tử - bộ điều khiển động cơ với bộ truyền động - chiếm 60% chi phí của hệ thống hoặc hơn.
Nick Paine: Chúng tôi đang cố gắng nghĩ về Apollo từ góc độ dài hạn. Chúng tôi muốn tránh tình huống chúng tôi chế tạo một robot chỉ để chứng tỏ rằng chúng tôi có thể làm điều gì đó, nhưng sau đó phải tìm ra cách hoán đổi các bộ phận đắt tiền có độ chính xác cao bằng một thứ khác trong khi đưa ra cho nhóm điều khiển của chúng tôi một vấn đề hoàn toàn mới cũng.
Vậy trọng tâm là bộ truyền động của Apollo?
Paine: Apptronik hơi độc đáo ở chỗ chúng tôi đã tích lũy kinh nghiệm vận hành thông qua nhiều dự án mà chúng tôi đã thực hiện—Tôi nghĩ rằng chúng tôi đã thiết kế khoảng 13 hệ thống hoàn chỉnh, vì vậy chúng tôi đã trải nghiệm đầy đủ các loại hệ thống. của kiến trúc truyền động hoạt động tốt cho những tình huống và ứng dụng nào. Apollo thực sự là đỉnh cao của tất cả những kiến thức thu thập được qua nhiều năm học tập lặp đi lặp lại, được tối ưu hóa cho trường hợp sử dụng hình người và rất có chủ ý về những đặc tính theo quan điểm nguyên tắc đầu tiên mà chúng tôi muốn có ở mỗi khớp của robot. Điều đó dẫn đến sự kết hợp giữa bộ truyền động tuyến tính và quay trong toàn hệ thống.
Cardenas: Điều chúng tôi nhắm đến là khả năng chi trả và một phần trong cách chúng tôi đạt được điều đó là nhờ phương pháp thực hiện của chúng tôi. Các bộ truyền động mới mà chúng tôi đang sử dụng có ít thành phần hơn khoảng một phần ba so với các bộ truyền động trước đây. Họ cũng mất khoảng một phần ba thời gian lắp ráp. Về lâu dài, lộ trình của chúng tôi thực sự tập trung vào chuỗi cung ứng: Làm cách nào để chúng tôi thoát khỏi các nhà cung cấp nguồn duy nhất và bắt đầu tận dụng các thành phần sẵn có hơn nhiều? Chúng tôi nghĩ rằng điều đó sẽ quan trọng đối với chi phí và mở rộng hệ thống về lâu dài.
Bạn có thể chia sẻ một số chi tiết kỹ thuật về bộ truyền động không?
Paine: Mọi người có thể xem các bằng sáng chế khi chúng được công bố, nhưng tôi sẽ đánh giá nó dựa trên kinh nghiệm thiết kế nguyên tắc đầu tiên của nhóm chúng tôi và lịch sử tích hợp cấp hệ thống trong quá khứ.
Nhưng không phải là bạn có công nghệ truyền động mới kỳ diệu nào đó sao?
Cardenas: Chúng tôi không dựa vào những đột phá cơ bản để đạt được ngưỡng hiệu suất này. Chúng tôi cần đưa robot của mình ra thế giới và chúng tôi có thể tận dụng các công nghệ đã tồn tại. Và với kinh nghiệm của chúng tôi và lối suy nghĩ có hệ thống, chúng tôi đang kết hợp nó lại với nhau theo một cách mới lạ.
"Giá cả phải chăng" có nghĩa là gì trong bối cảnh của một robot như Apollo?
Cardenas: Tôi nghĩ về lâu dài, một robot hình người cần có giá dưới 50 đô la Mỹ,000. Chúng có thể được so sánh với giá của nhiều chiếc xe.
Paine: Tôi nghĩ thực ra chúng ta có thể rẻ hơn đáng kể so với ô tô, dựa trên giả định rằng ở quy mô lớn, giá thành của một sản phẩm thường gần bằng giá thành của các vật liệu cấu thành nó. Ô tô nặng khoảng 1.800 kg và robot của chúng tôi nặng 70 kg. Đó là nguyên liệu thô ít hơn 25 lần. Và như Jeff đã nói, chúng tôi đã có lộ trình và chuỗi cung ứng cho các bộ truyền động rất tiết kiệm chi phí. Tôi nghĩ đó là một phân tích thực sự thú vị để suy nghĩ và chúng tôi rất vui mừng muốn biết nó sẽ đi đến đâu.
Một số video cho thấy Apollo có bàn tay năm ngón. Quan điểm của bạn về tác nhân cuối cùng là gì?
Cardenas: Chúng tôi nghĩ rằng về lâu dài, bàn tay sẽ rất quan trọng đối với người máy, mặc dù chúng không nhất thiết phải là bàn tay có năm ngón. Bộ tác động cuối cùng có dạng mô-đun. Đối với những ứng dụng đầu tiên khi chọn hộp, chúng tôi không cần bàn tay năm ngón để làm việc đó. Vì vậy, chúng tôi sẽ đơn giản hóa vấn đề và triển khai với bộ tác động cuối đơn giản hơn.
Paine: Tôi có cảm giác như một số người đang cố gắng chung tay vì họ nghĩ điều đó thật tuyệt hoặc vì điều đó cho thấy nhóm của họ có khả năng. Theo cách tôi nghĩ, hình người đã đủ khó khăn rồi—có rất nhiều thách thức và sự phức tạp cần phải giải quyết. Chúng tôi là một nhóm rất thực dụng từ quan điểm kỹ thuật và chúng tôi rất cẩn thận trong việc lựa chọn các trận chiến của mình, đặt các nguồn lực của mình vào nơi có giá trị nhất. Và đối với phiên bản alpha của Apollo, chúng tôi có giao diện mô-đun với cổ tay. Chúng tôi không giải quyết được vấn đề chung chung về sự khéo léo và thao tác của 5 ngón tay. Nhưng chúng tôi nghĩ rằng về lâu dài, tác nhân cuối linh hoạt nhất là một bàn tay.
Những ứng dụng ban đầu mà bạn đang nhắm tới với Apollo dường như không tận dụng được khả năng di chuyển bằng hai chân của nó. Tại sao lại có một robot có chân?
Cardenas: Một trong những điều chúng tôi đã học được về đôi chân là chúng giải quyết được nhu cầu chạm đất và vươn lên cao. Nếu bạn cố gắng giải quyết vấn đề đó bằng bánh xe, thì bạn sẽ có được một cái đế thực sự lớn, vì nó phải ổn định tĩnh. Những khách hàng mà chúng tôi đang hợp tác thực sự quan tâm đến ý tưởng về khả năng trang bị thêm này. Họ không muốn phải thay đổi không gian làm việc. Các trạm làm việc thực sự rất hẹp—chúng được thiết kế xung quanh hình dạng con người và vì vậy chúng tôi nghĩ rằng đôi chân sẽ là cách để đạt được điều đó.
Chân là một giải pháp tinh tế để đạt được một hệ thống nhẹ có thể hoạt động ở không gian làm việc thẳng đứng lớn với diện tích nhỏ.
—NICK PAINE, CTO APPTRONIK
Apollo có thể ngã an toàn và đứng dậy được không?
Paine: Một yêu cầu rất quan trọng là Apollo cần có khả năng ngã và không bị gãy, điều này dẫn đến một số yêu cầu vận hành chính. Một trong những điều độc đáo của Apollo là nó không chỉ phù hợp với việc thao tác tải trọng ở cấp độ OSHA mà còn rất phù hợp để xử lý mạnh mẽ các tác động với môi trường. Và từ quan điểm bảo trì, bạn chỉ cần tháo hai bu lông để hoán đổi bộ truyền động.
Cardenas nói rằng Apptronik đã lên kế hoạch hơn 10 phi công với việc chọn trường hợp là ứng dụng ban đầu. Thời gian còn lại của năm nay sẽ tập trung vào các cuộc trình diễn nội bộ với các đơn vị Apollo alpha, với kế hoạch thí điểm thực địa với robot sản xuất vào năm tới. Dự kiến phát hành thương mại đầy đủ vào cuối năm 2024. Đây chắc chắn là một mốc thời gian tích cực nhưng Apptronik tự tin vào cách tiếp cận của mình. Cardenas nói: “Vẻ đẹp của robot nằm ở việc thể hiện và kể lại”. “Đó là những gì chúng tôi đang cố gắng thực hiện trong lần ra mắt này.”
Bài viết được sao chép trên trang web:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Vui lòng nhấp vào liên kết bên dưới để đọc thêm:
Robot: Cầu nối AI với thế giới vật chất
Reeman Robotics và tương lai của an ninh mạng: Phản ứng trước cuộc tấn công mạng của ICC
Bạn có muốn biết thêm về robot:https://deliveryrobotic.com/
Rorobot,reeman ,ai,robot giao hàng,robot giao hàng tự động,nhà máy,xử lý,robot xử lý,robot agv,khung gầm robot,robot di động,robot di động tự động,khung gầm rô-bốt di động,agv,AMR ,robot AMR,robot hậu cần,robot xử lý, khung gầm agv,robot giao hàng,robot giao hàng tại nhà máy,robot giao hàng vật liệu xưởng,robot vận chuyển,robot khuân vác,robot giao hàng tạp hóa,robot xe đẩy,robot giao hàng phụ tùng,robot kho,giao hàng không người láibot,robot,robot dịch vụ thương mại,robot dịch vụ,robot tiếp tân,robot hướng dẫn khách,robot tương tác bằng giọng nói,robot hình người,robot hướng dẫn du lịch,robot hướng dẫn,robot giọng nói thông minh,robot hướng dẫn mua sắm,robot dẫn đường,robot quảng cáo và khuyến mãi