Tương tác giữa người và máy tính (HCI) đề cập đến quá trình trao đổi thông tin giữa người điều khiển và robot di động thông qua các thiết bị đầu vào và thiết bị đầu ra tích hợp sẵn của robot di động. Thông qua tương tác giữa người và máy tính, người vận hành có thể nhập hướng dẫn, dạy hành động, đặt tham số, v.v. cho rô bốt di động và rô bốt di động cũng có thể phản hồi các thông số trạng thái rô bốt, dữ liệu giám sát môi trường và thông tin cảnh báo bất thường cho người vận hành. Theo các loại khác nhau, thiết bị đầu vào và đầu ra của robot di động có thể được chia thành thiết bị tương tác giữa người và máy tính điện, thiết bị tương tác giữa người và máy tính giao diện, thiết bị tương tác giữa người và máy tính đa phương tiện và thiết bị tương tác giữa người và máy tính có thể đeo được.
Thiết bị tương tác giữa người và máy tính điện
Thiết bị tương tác điện giữa người và máy tính là thiết bị tương tác với robot di động thông qua tín hiệu điện, bao gồm các nút, nút, công tắc, còi, đèn báo, v.v. Chúng phản hồi nhanh và có độ tin cậy cao, là loại đầu vào và đầu ra được sử dụng phổ biến nhất thiết bị cho robot di động, thường được sử dụng để khởi động, dừng khẩn cấp, tắt máy, chỉ báo trạng thái, v.v. của robot di động và thường được bố trí trên bảng điều khiển của robot di động hoặc vị trí dễ thấy trên bề mặt cơ thể đối với người điều khiển để sử dụng và quan sát.
Giao diện thiết bị tương tác giữa người và máy tính
Giao diện thiết bị tương tác giữa người và máy tính bao gồm: bàn phím, chuột, bút đèn, màn hình cảm ứng, màn hình hiển thị, thiết bị dạy học, v.v... Người vận hành có thể sử dụng các thiết bị đầu vào như bàn phím, chuột, bút đèn để vận hành các phần tử như hộp văn bản, thanh menu , thanh cuộn và các nút lệnh trên giao diện UI, đồng thời ra lệnh hoặc đặt tham số cho robot di động. Đồng thời, giao diện UI hiển thị trạng thái của robot dưới dạng dữ liệu, hình ảnh, video… thông qua màn hình cảm ứng hoặc màn hình hiển thị.
Thiết bị tương tác giữa người và máy tính đa phương tiện
Thiết bị tương tác đa phương tiện bao gồm thiết bị tương tác giọng nói và thiết bị tương tác hình ảnh.
Các thiết bị tương tác giữa người và máy tính bằng giọng nói bao gồm micrô và loa. Dựa trên công cụ nhận dạng giọng nói tích hợp, giọng nói của người nói được micrô thu thập sẽ được dịch thành hướng dẫn mà robot có thể hiểu và sẽ được phát qua loa để thực hiện tương tác giọng nói giữa người và máy tính. Các chức năng có thể được thực hiện bằng tương tác bằng giọng nói bao gồm: đánh thức bằng giọng nói, điều khiển bằng giọng nói, nhận dạng giọng nói của con người, đối thoại giữa người và máy, nhắc nhở bằng giọng nói, v.v.
Các thiết bị tương tác giữa người và máy tính video chủ yếu là các máy ảnh khác nhau. Thông tin trực quan về môi trường được nhập vào robot di động thông qua camera để xử lý và kết quả xử lý có thể được sử dụng để lập bản đồ và định vị, nhận dạng cử chỉ cơ thể, nhận dạng dáng đi, nhận dạng khuôn mặt, nhận dạng biểu cảm, nhận dạng đối tượng, theo dõi đối tượng, v.v. .
Thiết bị tương tác giữa người và máy tính có thể đeo được
Các thiết bị tương tác giữa người và máy tính có thể đeo được được đeo trực tiếp trên cơ thể người vận hành. Chúng là những thiết bị tương tác thu thập thông tin sinh học của con người và phản hồi thông tin cho các cơ quan cảm giác của con người. Chúng chủ yếu bao gồm: găng tay dữ liệu, bộ thu điện cơ, bộ thu EEG và kính 3D. Chờ đợi. Thông qua thiết bị mà người vận hành đeo, việc cài đặt và điều khiển rô-bốt có thể được hoàn thành với sự trợ giúp của thông tin sinh học của con người như tín hiệu cơ học, điện cơ (EMG) và điện não đồ (EEG) cũng như thông tin đa phương thức của rô-bốt có thể nhận được bằng kính 3D, v.v. thông tin phản hồi.