Xe nâng tự hành Ironhide: Vận chuyển container bột 1,29 tấn ở Indonesia

 

Ứng dụng khách hàng|Sản xuất thực phẩm|Xử lý tải tùy chỉnh|ROS 2

Thùng đựng bột bằng kim loại lớn không phải là loại pallet tiêu chuẩn. Tuy nhiên, tại một nhà sản xuất thực phẩm và đồ uống lớn ở Indonesia, xe nâng tự động REEMAN Ironhide di chuyển những thùng chứa này như một phần của hoạt động hậu cần nội bộ hàng ngày của nhà máy. Mỗi chuyển động được nạp bao gồm khoảng 800 kg bột cộng với thùng chứa 490 kg - tổng cộng là 1.290 kg. Địa điểm này báo cáo khoảng cách vận chuyển khoảng 200 mét mỗi chuyến và 70–90 chuyến mỗi ngày.

Xem video của khách hàng: https://youtube.com/shorts/wU8LhAwDMsk

 

 

Khách hàng kinh doanh thực phẩm đóng gói, đồ ăn nhẹ, bánh quy, sô cô la, đồ uống từ sữa, pho mát và đồ uống khác. Quy trình xử lý bột của nó dựa vào các thùng kim loại lớn được trang bị bánh xe. Việc di chuyển liên tục các phương tiện vận chuyển hạng nặng này giữa các khu vực sản xuất tạo ra cơ hội rõ ràng để đánh giá khả năng vận chuyển tự động, nhưng mặt dưới của chúng khác với mặt dưới của các pallet thông thường.

Thay vì mô tả đây là một chiếc xe nâng pallet tiêu chuẩn, trường hợp này tập trung vào giao diện thực tế giữa chiếc xe và một container sản xuất được điều chỉnh theo mục đích.

 

 

Bột cho mỗi chuyến đi được tải	Khoảng 800 kg
Thùng kim loại rỗng	Khoảng 490 kg
Trọng lượng vận chuyển kết hợp	Khoảng 1.290 kg (1,29 tấn)
Khoảng cách chuyến đi được báo cáo	Khoảng 200 m
Tần suất được báo cáo hàng ngày	70–90 chuyến
Hệ thống nhiệm vụ robot	Công văn robot đơn dựa trên ROS 2
Hãng vận chuyển	Thùng chứa kim loại đã được sửa đổi ban đầu được trang bị bánh xe

 

 

Khách hàng đã điều chỉnh mặt dưới của container cho phù hợp với cách sắp xếp xử lý. Công việc liên quan đến khu vực bánh xe, các tấm kim loại trên các khu vực liên quan đến bánh xe và hai lỗ hở cũng như một thanh ngang được hàn ngang mặt dưới trung tâm. Đây là những sửa đổi dành riêng cho từng địa điểm - không phải là một thiết kế phổ quát có thể được sao chép mà không cần kiểm tra kỹ thuật.

Đối với các dự án tương tự, các kỹ sư cần xem xét hình dạng của tàu sân bay, độ bền kết cấu, trọng tâm, khoảng sáng gầm xe, phân bổ tải trọng và giao diện robot với tàu sân bay. Đoạn phim có thể nhìn thấy xác nhận container đang di chuyển cùng với xe nâng, nhưng không thiết lập mọi chi tiết cơ học của quá trình tương tác.

 

 

Đoạn video ngắn của khách hàng cho thấy Ironhide đang di chuyển một thùng kim loại lớn qua môi trường sản xuất đang hoạt động với thiết bị và nhân sự ở gần đó. Thông tin dự án báo cáo riêng khoảng 200 mét mỗi chuyến vận chuyển và 70–90 chuyến hàng ngày. Bản thân video không phải là bản ghi đầy đủ về lộ trình 200 mét hoặc hoạt động cả ngày.

Ở tần suất được báo cáo, 70–90 chuyến đi dài 200 mét tương ứng với khoảng 14–18 km khoảng cách nhiệm vụ tích lũy hàng ngày, không bao gồm bất kỳ hành trình bổ sung nào không được tính theo chiều dài chuyến đi đã nêu. Nếu mỗi chuyến vận chuyển toàn bộ khối lượng bột là 800 kg thì số lượng xử lý theo lý thuyết tương ứng là 56–72 tấn bột mỗi ngày. Không được phép nhầm lẫn phép tính nào với sản lượng hàng ngày được xác minh độc lập.

 

 

 

Quá trình cài đặt này sử dụng hệ thống điều phối robot đơn dựa trên ROS 2. ROS 2 cung cấp khung phần mềm robot mô-đun, với giao tiếp dựa trên DDS, chính sách chất lượng dịch vụ có thể định cấu hình và vòng đời nút được quản lý. Những khả năng đó có thể giúp các nhà phát triển tổ chức phần mềm cảm biến, bản địa hóa, lập kế hoạch và điều khiển. Chúng là các đặc điểm kiến ​​trúc, không phải bằng chứng cho thấy trang web này đã đạt được mức giảm độ trễ cụ thể hoặc cải thiện thời gian hoạt động. Thiết lập được báo cáo là điều động một robot chứ không phải một nhóm nhiều robot đã được xác nhận.

 

 

Trường hợp kinh doanh dựa trên khả năng lặp lại: một phương tiện vận chuyển hạng nặng, chuyên dụng được di chuyển nhiều lần mỗi ngày. Các lợi ích tiềm năng bao gồm giảm thời gian vận hành phương tiện thủ công, tổ chức các nhiệm vụ vận chuyển định kỳ và giữ lại các tàu sản xuất hiện có thông qua các sửa đổi phù hợp. Khách hàng chưa cung cấp được khoản tiết kiệm lao động định lượng, lợi nhuận sản xuất và hoàn vốn.

Chỉ để so sánh khối lượng công việc minh họa, nếu một chuyến đi thủ công mất 8 phút của người vận hành và nhà máy vận hành 26 ngày mỗi tháng thì 70–90 chuyến mỗi ngày sẽ tương ứng với khoảng 243–312 giờ vận hành của hoạt động vận tải cơ bản mỗi tháng. Đây là một ví dụ dựa trên giả định, không đo lường mức tiết kiệm. Ước tính hoàn vốn có ý nghĩa đòi hỏi tổng chi phí thiết bị và tích hợp, số giờ lao động thực tế có thể phục hồi, chi phí bảo trì, năng lượng và phần mềm đang sử dụng.

 

 

 

Việc triển khai ở Indonesia này minh họa một điểm khác biệt quan trọng: việc điều chỉnh phương tiện chở tải có thể cũng quan trọng như việc lựa chọn rô-bốt. Với khoảng 1,29 tấn được di chuyển mỗi chuyến và báo cáo có 70–90 nhiệm vụ hàng ngày, trường hợp này cung cấp một tài liệu tham khảo cụ thể cho các nhà sản xuất thực phẩm đang khám phá việc vận chuyển lặp đi lặp lại các tàu sản xuất không đạt tiêu chuẩn.

Khám phá sản phẩm liên quan:Xe nâng tự hành REEMAN Ironhide 3.0

Ghi chú:Ứng dụng của khách hàng được xác định là REEMAN Ironhide; bản sửa đổi phần cứng chính xác tại chỗ chưa được xác nhận độc lập là 3.0.