Tên đầy đủ của AGV là Automated Guided Vehicle, trong tiếng Trung Quốc có nghĩa là xe dẫn đường tự động. Nó chủ yếu đề cập đến một phương tiện di chuyển tự động dựa trên công nghệ định vị không yêu cầu lái xe bằng tay. AMR tên đầy đủ là Autonomous Mobile Robot, có nghĩa là robot di động tự động trong tiếng Trung Quốc, chủ yếu ám chỉ một số robot di động có khả năng tự chủ mạnh mẽ.
AGV chủ yếu đề cập đến các phương tiện giải quyết vấn đề xếp dỡ và vận chuyển không người lái trong lĩnh vực hậu cần công nghiệp. Các AGV ban đầu chỉ có thể di chuyển qua các đường dẫn hướng trên mặt đất. Với sự phát triển của công nghệ định vị, vấn đề định vị đã được giải quyết bằng các gương phản xạ cấp cao và nắp định vị, không yêu cầu đường dẫn hướng vật lý. Hiện nay, loại AGV này còn được gọi là LGV. Đồng thời, với sự cải tiến của công nghệ trực quan định vị và các vấn đề dẫn đường, VGV và các thiết bị khác cũng đã xuất hiện, có thể cảm nhận đầy đủ hơn các chướng ngại vật và thông tin bản đồ trong môi trường.
Khái niệm AMR xuất phát từ lĩnh vực người máy. Nó có thể chủ động phản ứng với ánh sáng trong môi trường, và có thể tự động tránh chướng ngại vật và di chuyển. Với sự phát triển của AI và robot, các robot AMR hiện đại có thể tự động xác định môi trường xung quanh, định vị theo cảm biến, xác định tuyến đường dựa trên điều kiện thời gian thực và vượt qua chướng ngại vật một cách thông minh để đến đích.
Mặc dù các khái niệm về AGV và AMR là khác nhau, nhưng có sự trùng lặp mạnh mẽ trong việc áp dụng các kịch bản công nghiệp và chúng được sử dụng rộng rãi trong các kịch bản hậu cần và vận tải. Trong bối cảnh hậu cần của các nhà máy và kho bãi, lực lượng lao động hiện tại vẫn là chủ đạo, và AMR và AGV có kết quả tốt trong các kịch bản khác nhau, điều này cũng đòi hỏi sự phát triển và phổ biến công nghệ.