Nếu AMR được ví như một con người, "đôi mắt" của nó sẽ là gì? Để đối phó với vấn đề này, có rất nhiều quan điểm trên thị trường, thứ nhất là lidar, và thứ hai là cảm biến tầm nhìn, trong đó việc sử dụng lidar làm "mắt" là giải pháp chính thống hiện nay.
LiDAR (LiDAR, Light Detection and Ranging), thường bao gồm một máy phát laser, một máy thu quang học, một bàn xoay, và một hệ thống xử lý thông tin. Nó sử dụng chùm tia laser làm tàu sân bay thông tin để phát ra tín hiệu phát hiện (chùm tia laser) đến mục tiêu, và sau đó nhận tín hiệu nhận được (tiếng vang mục tiêu) phản xạ từ mục tiêu được so sánh với tín hiệu truyền đi và sau khi xử lý thích hợp, có thể thu được thông tin liên quan của mục tiêu, chẳng hạn như khoảng cách mục tiêu, phương vị, độ cao, tốc độ, thái độ, và thậm chí các thông số như hình dạng. Lấy AMR công nghiệp làm ví dụ, một robot di động được trang bị lidar có thể hoàn thành các chức năng như tránh chướng ngại vật, điều hướng, định vị, đo lường và lập bản đồ.
Trên thực tế, bất kể nó được áp dụng cho cảnh nào, bản chất của lidar như một "con mắt" là liên tục quét laser để có được thông tin khoảng cách của các vật thể xung quanh và xây dựng một biểu đồ phẳng. Khi robot di động chạy lần đầu tiên, trước tiên nó sẽ ghi lại địa hình bằng phẳng trong cảnh, và sau đó trong hoạt động thời gian thực, bằng cách liên tục phát ra laser, nó xác định các biến xuất hiện trong địa hình cảnh, chẳng hạn như chuyển động của con người và vật thể, để đạt được mục tiêu điều hướng và tránh chướng ngại vật.