Holiday Robotics trong tháng này đã huy động được 105 triệu USD tài trợ cho Series A. Công ty có trụ sở tại Seoul, Hàn Quốc{2}}đang chế tạo xe máy hình người có bánh xe cho công việc công nghiệp.
Các robot hình người đã đạt được tiến bộ về khả năng di chuyển, tương tác và trình diễn, Holiday Robotics nhận xét. Tuy nhiên, để người máy hoạt động trong lĩnh vực sản xuất, chúng cần độ tin cậy để làm việc an toàn bên cạnh con người và đảm nhận các nhiệm vụ thể chất lặp đi lặp lại, công ty cho biết.
Nó cho biết, một nhà máy thực sự áp đặt các ràng buộc không bao giờ xuất hiện trong bản demo được kiểm soát. Chúng bao gồm những thứ như liên hệ, thời gian, độ lặp lại, an toàn, phục hồi và phù hợp vận hành. Robot phải làm việc bên trong môi trường như nó đã tồn tại chứ không được yêu cầu môi trường thay đổi xung quanh nó.
Xe bán hình người FRIDAY-của Holiday có đế di động dựa trên bánh xe-, phần thân trên để thao tác khéo léo và pin-có thể thay nóng để giúp nó hoạt động hoàn toàn trong một ca làm việc.
Công ty thiết kế an toàn từ phần cứng trở lên. FRIDAY có bàn tay nhẹ với quán tính thấp, khớp tay và cánh tay{1}}có thể điều khiển hoàn toàn bằng lưng cũng như khả năng nhận biết 360 độ với nhiều camera và cảm biến lidar để loại bỏ các điểm mù. Holiday cho biết họ coi hoạt động an toàn xung quanh mọi người là một yêu cầu chứ không phải là một tính năng.
Holiday cho biết độ tin cậy bắt đầu từ đôi tay
Đối với một robot hình người trên sàn nhà máy, việc đi bộ là chưa đủ. Theo Holiday Robotics, giá trị được tạo ra thông qua bàn tay của họ. Bàn tay nắm bắt các bộ phận, đặt các bộ phận, điều chỉnh vị trí, cảm nhận sự tiếp xúc, phục hồi sau những thay đổi nhỏ và lặp lại các chuyển động chính xác hàng nghìn lần.
Holiday cho biết, bàn tay xử lý các chi tiết vật lý khiến công việc công nghiệp khó tự động hóa: ma sát, trọng lượng, căn chỉnh, độ giãn nở, thay đổi bề mặt và độ không chắc chắn. Công ty tuyên bố rằng họ đã xây dựng FRIDAY dựa trên những bàn tay robot có-khả năng khéo léo cao.
Bàn tay bao gồm cảm biến xúc giác và khả năng điều khiển-nhận biết lực giúp rô-bốt cảm nhận được sự tiếp xúc và thích ứng với điều đó. "FRIDAY có 64 bậc tự do, 40 bậc trong số đó được dành riêng cho nó - thước đo trực tiếp về nơi chúng tôi đặt trọng tâm kỹ thuật của mình," Holiday khẳng định.
THỨ SÁU được xây dựng trên một ngăn xếp đầy đủ
Holiday Robotics cho biết họ hy vọng sẽ dựa trên tiến bộ của các mô hình ngôn ngữ thị giác (VLM) trong việc giúp robot diễn giải những gì cần phải làm. Công ty thừa nhận rằng việc diễn giải một nhiệm vụ và thực hiện nó một cách đáng tin cậy là những vấn đề khác nhau.
Khi nhận thức ánh xạ trực tiếp đến hành động từ đầu đến cuối, các hành vi phong phú có thể xuất hiện trực tiếp từ dữ liệu. Tuy nhiên, có thể khó tách biệt lý do tại sao một chuyển động cụ thể không thành công, khắc phục nó mà không đào tạo lại toàn bộ nhiệm vụ hoặc áp dụng hành vi đó vào một nhiệm vụ mới, Holiday cho biết.
Để tăng độ tin cậy, công ty cho biết họ đang áp dụng phương pháp tiếp cận-kỹ năng ngôn ngữ{1}}tầm nhìn (VLS). Mỗi kỹ năng được xây dựng và xác nhận riêng, đồng thời các nhiệm vụ phức tạp được tạo ra bằng cách truy xuất và sắp xếp các kỹ năng phù hợp.
Holiday Robotics cho biết: “VLS phát huy hết tiềm năng khi phần cứng, mô phỏng, học tập và triển khai cùng phát triển. "Đây là lý do tại sao Holiday phát triển toàn bộ-nội bộ{2}}. THỨ SÁU là nơi VLS gặp gỡ thế giới thực."
Bổ sung cho FRIDAY là Holiday Sim, nơi các robot của công ty, các kỹ năng và môi trường của chúng được tái tạo để kiểm tra, phá vỡ và làm cứng trước khi triển khai.
Holiday Lab nhằm mục đích tạo ra và cải thiện các kỹ năng. Nó biến các cuộc trình diễn, triển khai mô phỏng và những thất bại trong thế giới-thực tế thành các kỹ năng có thể sử dụng lại. Sau đó, phòng thí nghiệm sẽ tìm hiểu, sắp xếp và liên tục cải tiến chúng để giải quyết các nhiệm vụ ngày càng phức tạp vào THỨ SÁU, Holiday Robotics cho biết.
Công ty cho biết phần cuối cùng, OASys, sẽ giúp robot dễ dàng triển khai đồng thời mang-trải nghiệm thế giới thực trở lại hệ thống.