Collaborative Robotics Inc. hôm nay đã lần đầu tiên công bố công khai bộ điều khiển di động Proxie của mình. Công ty khởi nghiệp này đã giữ bí mật về thiết kế của robot kể từ khi Brad Porter thành lập công ty vào năm 2022.
Porter đã gợi ý về thiết kế của robot bằng cách ám chỉ tầm quan trọng của bộ điều khiển di động đối với các ứng dụng trong kho, với động học phù hợp hơn với quy trình làm việc trong kho so với robot hình người.
Porter mang đến trải nghiệm và tầm nhìn về robot
Porter là người đóng góp thường xuyên choBáo cáo robotvà một vị khách trênBáo cáo robotPodcast. Gần đây nhất, anh ấy đã chia sẻ suy nghĩ của mình về việc Amazon mua lại vị trí lãnh đạo Covariant.
Tại Amazon, Porter lãnh đạo việc triển khai hơn 500.000 robot với tư cách là phó chủ tịch phụ trách robot và kỹ sư xuất sắc. Sau Amazon, Porter nhận thấy cơ hội tăng tốc quyền tự chủ phổ biến hơn thông qua dữ liệu và công cụ tốt hơn, khiến anh gia nhập Scal AI với tư cách là giám đốc công nghệ.
Proxy đã được thử nghiệm
Vào tháng 4 năm 2024, Collaborative Robotics đã kết thúc vòng Series B trị giá 100 triệu đô la để thương mại hóa robot di động tự động (AMR). Công ty có trụ sở tại Santa Clara, California cho biết Proxie có thể làm việc an toàn và hợp lý cùng với mọi người trong các quy trình sản xuất, chuỗi cung ứng và chăm sóc sức khỏe khác nhau.
Trong nhiều trường hợp, đây chính là công việc mà loài người đang cố gắng thực hiện. Vào tháng 6 năm 2024, Collaborative Robots đã mở văn phòng tại Seattle và bắt đầu bổ sung vào nhóm AI của mình.
Porter đã nóiBáo cáo robotrằng Proxie đã đang thử nghiệm với một số khách hàng thí điểm, bao gồm cả một công ty hậu cần toàn cầu. Các khách hàng nổi bật bao gồm Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor và Bệnh viện Đa khoa Tampa. Anh ấy cho biết Proxie có tầm vóc gần bằng con người.
Chúng tôi đã hỏi Porter về ý định thiết kế của bộ truyền động chuyển hướng so với các thiết kế cơ sở AMR khác. Proxie có chân đế với bốn bánh dẫn động theo cấu hình "ổ chuyển hướng". AMR gắn vào xe đẩy và sau đó kéo xe đến điểm đến tiếp theo, điều hướng an toàn qua cơ sở.
"Bộ truyền động xoay cho phép bạn chuyển động toàn diện giả, cho phép bạn trượt sang một bên vào một tập hợp các giá đỡ. Bộ truyền động xoay cũng cho phép bạn gắn bánh xe trước khi bắt đầu di chuyển. Với đế dẫn động vi sai, AMR không có bậc tự do nên nó vụng về hơn. Cuối cùng, bánh xe mecanum có những vấn đề khác khó quản lý trong sản xuất."
Phía trên phần đế là một trục tuyến tính thẳng đứng mang một tay kẹp giao tiếp với xe đẩy kép để triển khai-di chuyển xe đẩy. Cánh tay robot cộng tác sáu cấp độ-tự do{4}}sẽ là cấu hình tùy chọn cho Proxie trong tương lai.
Porter cho biết công ty có một-bộ điều khiển cánh tay kép trong phòng thí nghiệm, được trang bị bộ kẹp ALOHA để thực hiện các nhiệm vụ thao tác.
Thao túng di động đang đạt được đà?
Hôm nay, Robot công nghiệp di động (MiR) cũng đã trình làng bộ điều khiển di động MC600. Bộ điều khiển di động kết hợp MiR600 AMR với cánh tay robot cộng tác UR20 và UR30 của Universal Robots A/S. Cả hai công ty đều thuộc sở hữu của Teradyne. MC600 có thể xử lý tải trọng lên tới 600 kg (1.322 lb.) và tự động hóa quy trình làm việc phức tạp trong môi trường công nghiệp.
"Tôi tin rằng các bộ điều khiển di động là một giải pháp tốt hơn so với robot hình người. Điều này xuất phát từ việc xem xét cách đưa robot hình người vào các môi trường như Amazon, nơi chúng tôi đã xem xét rất nhiều đường dẫn quy trình và loại công việc đang được thực hiện, sau đó chúng tôi xem xét mức độ phức tạp của việc cố gắng đưa robot hình người vào đó. Bao gồm chi phí, độ phức tạp, độ an toàn, thời lượng pin và AI sẽ được yêu cầu," Porter nói, "và chúng tôi chỉ lo ngại rằng các robot sẽ không đủ mạnh. Chúng ta chưa nói đủ về thực tế là hình người trông rất ngầu, nhưng chúng không mạnh lắm. Chúng sẽ không thể di chuyển một chiếc xe đẩy nặng 1500 pound như Proxie có thể."
Kassow Robots đang nhắm mục tiêu thao tác trên thiết bị di động với cánh tay cobot Edge Edition mới. Các cobot mới có kết nối DC trực tiếp từ nguồn pin, cho phép chúng hoạt động khi được gắn vào robot di động. Chúng cung cấp khả năng điều khiển bật/tắt nguồn từ xa, cho phép điều khiển từ bộ điều khiển robot di động hoặc PLC.
ASTM đề xuất tiêu chuẩn tay máy di động
Ủy ban F45 về robot của ASTM International đang đề xuất một tiêu chuẩn thực hành mới (WK92144) để đo lường mức độ các bộ điều khiển di động xử lý các nhiễu loạn trong môi trường không có cấu trúc. Tiêu chuẩn này bao gồm các hướng dẫn để ghi lại cách các cánh tay tự động này phản ứng với sự gián đoạn bằng cách sử dụng thiết bị kiểm tra mẫu. Theo Omar Aboul-Enein từ ASTM, các yếu tố như máy móc hạng nặng có thể tác động tiêu cực đến những robot này, đặc biệt là trong các lĩnh vực quan trọng như hàng không vũ trụ và năng lượng liên quan đến các bộ phận phức tạp.