Tại mỗi-nhà hàng đầy đủ dịch vụ trên thế giới, những người rửa bát dành hàng giờ mỗi ngày để làm sạch hàng trăm món ăn để đảm bảo mọi thứ vẫn hoạt động. Armstrong Robotics Inc. cho biết họ có kế hoạch sử dụng robot và trí tuệ nhân tạo để giúp những công nhân này thực hiện nhiều công việc-đối mặt với khách hàng hơn.
Axel Hansen, đồng sáng lập và Giám đốc điều hành của Armstrong, cho biết: Khi công ty khởi nghiệp có trụ sở tại San Francisco-ra mắt lần đầu tiên, nhóm của họ đã bị thu hút bởi những thách thức và cơ hội mà môi trường nhà bếp mang lại cho robot. Hệ thống của công ty bao gồm ba cánh tay robot có sẵn, bảy bậc--tự do (DoF), mỗi cánh tay có một bộ kẹp tiếp cận song song ở cuối.
Hansen nói: “Chúng tôi tiếp tục quay lại nhà bếp và nhà hàng vì đây là không gian thực sự thú vị và đặc biệt là máy rửa chén trong vấn đề đó”.Báo cáo robot. "Rửa bát đĩa là việc phổ biến. Có một triệu nhà hàng ở Mỹ. Ngoài ra, mọi hộ gia đình đều phải đối mặt với việc rửa bát. Không ai thích làm việc đó. Các nhà hàng đang thực sự gặp khó khăn để đảm bảo những vai trò đó được lấp đầy. Họ tốn rất nhiều tiền."
Trong khi rửa bát đĩa là một nhiệm vụ khó khăn đối với robot, Hansen khẳng định rằng các công việc nhà bếp đơn giản hơn, như chiên hoặc lật bánh mì kẹp thịt, sẽ mang lại ít giá trị hơn cho các nhà hàng nếu đó là tất cả những gì robot có thể làm.
Ông nói: “Có rất ít nhà hàng bán đủ bánh mì kẹp thịt hoặc làm đủ khoai tây chiên kiểu Pháp để biện minh cho hình thức đầu tư công nghệ mà chúng ta đang nói đến”. "Trong một nhà hàng-có đầy đủ dịch vụ, rửa bát là một công việc tốn rất nhiều công sức. Chúng tôi đã mất nhiều thời gian. Đối với sản phẩm khả thi tối thiểu, trong lĩnh vực robot, tiêu chuẩn rất cao."
Giờ đây, với vòng tài trợ mới trị giá 12 triệu USD, Armstrong đã sẵn sàng bắt đầu tăng cường triển khai robot rửa bát của mình.
Hansen nói: “Với 5 năm R&D mà chúng tôi đã thực hiện, chúng tôi thực sự có thể làm được điều đó. “Chúng tôi hiện đang hoạt động trực tiếp tại nhiều nhà hàng, 24 giờ một ngày, rửa hàng nghìn món ăn một cách tự động.”
Nhận thức là chìa khóa để xử lý các món ăn
Làm việc với bát đĩa bẩn đặt ra một số thách thức đặc biệt đối với robot. Nó phải xử lý các đĩa sáng bóng, kính trong suốt và bất kỳ chất nào trên đĩa.
"Chúng tôi đã dành hai năm rưỡi chỉ để giải quyết vấn đề về nhận thức. Làm thế nào chúng tôi có thể phát hiện vị trí của các món ăn trong không gian, chính xác đến từng milimet?" Hansen giải thích. "Chúng tôi đang xử lý kính, kim loại sáng bóng, vì vậy chúng tôi không thể chỉ ném [máy ảnh] RealSense vào đó."
Ông nói thêm: “Chúng tôi có 30 cảm biến trong robot và một mạng lưới thần kinh mà chúng tôi đã huấn luyện với hàng triệu ví dụ về các món ăn mà chúng tôi đã ghi lại bằng tay hoặc ngay tại hiện trường”.
Sau khi giải quyết được vấn đề về nhận thức, Armstrong Robotics chuyển sang tìm cách thực sự nắm bắt được những món ăn này.
Tay cầm bên phải đều nằm ở các ngón tay
Hansen nói: "Có rất nhiều người quan tâm đến bàn tay kiểu{0}}hình người". "Tôi rất muốn đi theo hướng đó, nhưng chi phí và độ bền hiện tại chưa phù hợp với một nhà bếp thương mại. Chúng tôi sẽ lấy những chiếc cốc từ bồn chứa đầy Gatorade, cà phê và nước hoặc bất cứ thứ gì bị đổ. Vì vậy, chúng tôi thực sự đang đi thẳng vào một bồn chứa chất lỏng."
Ông tiếp tục: “Chúng tôi thực sự đã thiết kế các ngón tay tùy chỉnh cho các tình huống khác nhau. Một trong những điều khó giải quyết nhất là các đĩa xếp thành chồng”. "Đó là một chuyển động rất năng động về cách bạn thực sự bóc một chiếc đĩa ra khỏi đó. Và tất nhiên, những chiếc đĩa này không sạch. Chúng bẩn. Chúng có dầu mỡ, một trong những thách thức lớn nhất là bất kỳ loại bơ hoặc dầu nào, khiến chúng siêu trơn. Chúng tôi có một loại ngón tay nhất định cho phép một loại ngón tay cái trượt vào giữa các tấm."
Armstrong Robotics cũng cẩn thận lựa chọn những vật liệu có thể giữ được đĩa dầu mỡ nhưng cũng cho phép cánh tay di chuyển đủ nhanh để rửa hàng trăm món ăn mỗi giờ.
Hansen nói: “Chúng tôi có khoảng chục ngón tay khác nhau mà chúng tôi có thể lựa chọn. "Đối với đồ dùng bằng bạc, chúng tôi có những ngón tay nam châm này thực sự có thể nhặt từ tính cả đống đồ dùng bằng bạc cùng một lúc. Đó là một phương pháp thực sự hiệu quả đối với chúng tôi vì những ngón tay này thực sự rẻ. Chúng tôi thay thế chúng hàng tháng hoặc hàng{3}}cách{4}}tháng."
Hansen giải thích: “Về mặt phần mềm, khía cạnh nhận thức do máy học được cung cấp cho chúng tôi khả năng xử lý các tình huống động này và robot sẽ tự động chuyển ngón tay của mình”. "Nó nhìn thấy những chiếc đĩa trong một chồng, đó là một loại ngón tay. Nếu nó nhìn thấy một chiếc cốc nằm nghiêng thì đó là một loại ngón tay khác. Khi chúng tôi phải nhấc một cái giá trống lên, đó là một vật khá nặng, vì vậy chúng tôi sử dụng một loại ngón tay đặc biệt cho việc đó."
Armstrong thực hiện các cải tiến dựa trên việc triển khai cho đến nay
Robot của Armstrong đã hoạt động được hơn một năm rưỡi. Công ty cho biết họ đã thực hiện rất nhiều cải tiến trong thời gian đó.
Hansen nói: “Với hầu hết các robot trong môi trường hoang dã, tôi nghĩ câu hỏi quan trọng nhất cần đặt ra là: ‘Có ai đang trông trẻ cho robot không?’” Hansen nói. Khi triển khai lần đầu tiên, Armstrong đã thực hiện nhiều cách tiếp cận-thực tế hơn.
Hansen nói: “Về cơ bản, chúng tôi có một vai trò mà chúng tôi gọi là đại sứ. “Đó là một nhân viên của Armstrong và họ đến đó chỉ để khắc phục sự cố với robot.”
Ông lưu ý: “Cách mà chúng tôi thực sự nghĩ về điều đó là nhà hàng chỉ có đủ kiên nhẫn để giải quyết các vấn đề và bạn sẽ không bao giờ giải quyết được vấn đề về con số 0”. "Có một vấn đề khi robot gặp phải một vấn đề hiếm gặp đến mức nhà hàng sẽ sẵn sàng giải quyết. Một năm rưỡi trước, rõ ràng là chúng tôi không có mặt ở đó. Chúng tôi thậm chí còn không chạy 24 giờ một ngày. Chúng tôi bắt đầu với một ca nhỏ vào buổi chiều. Khi chúng tôi cải thiện nó, chúng tôi đã mở rộng giờ làm việc của robot."
Tuy nhiên, giờ đây, robot của Armstrong có một màn hình cảnh báo nhân viên nhà hàng về bất kỳ vấn đề nào, chẳng hạn như hết bát đĩa hay có vấn đề gì xảy ra. Màn hình giải thích cho nhân viên cách khắc phục sự cố và đảm bảo hoạt động diễn ra suôn sẻ.
Hansen nói: “Chúng tôi vừa cài đặt [hệ thống] thứ hai của mình cách đây sáu tháng, thời gian hoạt động ngay lập tức là 24 giờ và hệ thống đó hoạt động mà không có bất kỳ đại sứ Armstrong nào, vì vậy nó hoàn toàn độc lập. Chỉ có nhân viên nhà hàng mới giải quyết vấn đề đó”.
Gary Kagan, giám đốc điều hành của Armstrong Robotics, nói: “Tôi nghĩ điều khiến tôi ngạc nhiên là sự phát triển tốc độ của robot từ ngày đầu tiên cho đến hiện tại”.Báo cáo robot. "Thực sự, nó dựa vào sức mạnh của dữ liệu-thế giới thực và tận dụng dữ liệu đó. Chúng tôi gắn nhãn cho rất nhiều hình ảnh hàng ngày. Chúng tôi nhận được hơn 100.000 hình ảnh từ phòng rửa bát. Đó là những góc độ khác nhau và cho dù đó là trứng khô hay rất nhiều [trang phục trong trang trại, chúng] đều là những trường hợp khác nhau, độc đáo."
Kagan nói thêm: “Chúng tôi có một đối tác tuyệt vời đã giúp chúng tôi đạt được điều đó cùng với khách hàng của mình”. "Chúng tôi sẽ không cho biết đó là khách hàng nào, nhưng đó là một chuỗi lớn mà chúng tôi rất vui khi được hợp tác cùng. Để đạt được độ tin cậy 24/7 đòi hỏi sự kiên nhẫn. Từ các sắc thái của miếng đệm mà chúng tôi sử dụng cho đến độ bền của ngón tay, tất cả những yếu tố đó đều có tác dụng để đạt được mức độ tin cậy đó."
Robot rửa chén làm việc suốt ngày đêm
Armstrong Robotics đặt mục tiêu làm cho robot của mình dễ dàng lắp đặt và không gây cản trở cho công nhân.
Kagan nói: “Chúng tôi thực sự tự hào về những công việc lắp đặt mà chúng tôi đã thực hiện cho đến nay, vì nhà hàng chưa đóng cửa một phút nào khi chúng tôi lắp đặt”. "Điều đó thực sự quan trọng, đặc biệt là với khách hàng của chúng tôi. Họ hoạt động 24 giờ. Họ thực sự phục vụ mọi người mọi lúc. Vì vậy, điều đó thật khó khăn và đó là điều mà chúng tôi thực sự phải cân nhắc."
Kagan cho biết: "Về mặt quá trình cài đặt, hiện tại chúng tôi xem đây là một sự kiện kéo dài{0}}ngày". "Vào Ngày đầu tiên, chúng tôi chỉ muốn đưa phần cứng vào. Sau đó, vào Ngày thứ 2, chúng tôi đảm bảo phần mềm đã được căn chỉnh. Sau đó, chúng tôi bắt đầu."
Armstrong đã cố gắng giữ lịch trình bảo trì kín đáo nhất có thể đối với nhà hàng.
Kagan giải thích: "Thực sự có ba công ty cho thuê máy rửa bát và cung cấp hóa chất. Vì vậy, cách họ phục vụ các nhà hàng và nhóm khách sạn là cử người đến kiểm tra bảo trì mỗi tháng một lần và họ đưa ra bảo đảm hai{1}}giờ". "Nếu có chuyện gì xảy ra với máy rửa bát, họ có số 1-800, họ gọi và sẽ có người đến."
Ông nói: “Chúng tôi đang cung cấp những thứ giống hệt nhau. Bằng cách đó, chúng tôi sẽ không tạo lại bánh xe”. “Mỗi tháng một lần, chúng tôi sẽ cử người đến kiểm tra mọi thứ, đảm bảo mọi thứ đều ổn, và nếu có vấn đề gì xảy ra, nhà hàng sẽ có số đó và chúng tôi sẽ cử nhân viên sửa chữa.
Tự động hóa giúp vào ca muộn
Hansen nói: “Chúng tôi thực sự đã nghe được câu chuyện này từ chủ nhà hàng. Trời đã khuya thứ Bảy và có vẻ yên tĩnh nên họ thực sự đã cho hầu hết nhân viên về nhà sớm”. "Họ chỉ có hai người, nấu nướng, phục vụ, dọn dẹp và làm mọi việc."
"Đột nhiên, nhà hàng có một đám người hoàn toàn bất ngờ. Chắc hẳn đã có buổi hòa nhạc nào đó hoặc thứ gì đó gần đó", anh nói. "Đó sẽ là tình huống mà trước đây họ đã bị KO hoàn toàn. Người chủ vừa nói với chúng tôi rằng thật tuyệt vời khi thấy hai người này duy trì hoạt động của cả nhà hàng này. Phòng rửa bát vẫn hoạt động và họ không hết bát đĩa nhờ có robot."
Các cánh tay không cản trở máy rửa bát và nếu nhân viên nhà hàng cần thực hiện một số thao tác-với công việc rửa bát, họ chỉ cần nhấn nút và các cánh tay sẽ di chuyển lên trên và tránh ra khỏi đường đi. Cho đến nay, các nhân viên nhà hàng đã bắt đầu có thiện cảm với đồng nghiệp-robot mới của họ.
"Tôi nhớ lần đầu tiên chúng tôi lắp đặt, máy rửa chén nhìn vào robot và nói, 'Ôi chúa ơi. Điều này có ý nghĩa gì với tôi?' Thành thật mà nói, anh ấy rất lo lắng”, Kagan nhớ lại. "Vào cuối tháng thứ hai, anh ấy gọi Armstrong là 'trợ lý nhỏ' và chúng tôi yêu thích điều đó. Sau đó, anh ấy được thăng lên vị trí chuẩn bị và làm xoong chảo. [Robot] đã nâng cao vai trò của anh ấy, anh ấy kiếm được nhiều tiền hơn và anh ấy đứng trước khách hàng. Đó thực sự là một điều thực sự rất thú vị khi chứng kiến."
Armstrong tập trung triển khai trước khi giải quyết nhiệm vụ mới
Với nguồn tài trợ mới được đảm bảo, Armstrong Robotics cho biết họ đang tập trung vào việc triển khai nhiều robot hơn và cuối cùng mở rộng sang các nhiệm vụ nhà bếp mới.
Hansen nói: “Chúng tôi có một sản phẩm mà nhà hàng mong muốn. "Tất cả các khách hàng ban đầu của chúng tôi đều đang triển khai các rô-bốt bổ sung, đối với chúng tôi đây là số liệu quan trọng nhất. Vì vậy, vấn đề thực sự là về tốc độ triển khai đối với chúng tôi và cố gắng duy trì bánh đà này. Chúng tôi càng nhận được nhiều dữ liệu thì càng có nhiều thời gian để tối ưu hóa rô-bốt, tốc độ càng nhanh hơn. Mục tiêu là vào mùa hè, sẽ cài đặt một rô-bốt mỗi tháng. Đó thực sự là số liệu triển khai mới của chúng tôi."
Kagan nói thêm: “Chúng tôi đang rất cân nhắc về việc chúng tôi sẽ làm việc cùng ai”. "Chúng tôi đang tìm kiếm khả năng mở rộng, chúng tôi đang tìm kiếm mật độ và chúng tôi thực sự đang tìm kiếm đội ngũ phù hợp. Có một số chủ nhà hàng đáng kinh ngạc là những người áp dụng sớm và đang thúc đẩy chúng tôi đưa thứ này vào phòng rửa bát của họ."
Khi đề cập đến việc bổ sung thêm nhiều nhiệm vụ cho rô-bốt, Armstrong cho biết họ đang làm việc với khách hàng để tìm ra những-nhiệm vụ có giá trị cao nhất để bắt đầu.
Kagan nói: "Tầm nhìn của chúng tôi là những robot có mục đích chung bắt đầu bằng việc rửa bát đĩa". "Chúng tôi muốn giải quyết một vấn đề thực sự khó khăn khiến nhiều khách hàng khó chịu, sau đó tiếp tục thực hiện các nhiệm vụ khác. Vì vậy, hiện tại, khách hàng đang hỏi chúng tôi về việc chiên rán. Họ hỏi chúng tôi về việc phân loại và gói đồ dùng bằng bạc. Họ thậm chí còn hỏi chúng tôi xem liệu chúng tôi có thể dọn dẹp phòng tắm hay không. Vì vậy, có tất cả những nhiệm vụ này mà mọi người muốn người khác làm."