Brennand Pierce là người sáng lập và CEO của Kinisi Robotics. Ông thành lập công ty vào cuối năm 2023 sau khi đồng sáng lập công ty robot nhà hàng Bear Robotics và dành vài năm tư vấn về thiết kế robot ở các thị trường lân cận.
Kinisi đang phát triển các thiết bị điều khiển di động bằng một tay để tự động lấy đồ từ kệ và đặt chúng vào túi hoặc hộp. Mục tiêu là nâng cao hiệu quả kho bãi và giảm chi phí lao động. Những robot này được thiết kế để hoạt động an toàn cùng với con người và có thể thích ứng với nhiều môi trường kho khác nhau thông qua học máy.
Trước sự phát triển điên cuồng hiện nay đối với hình người, Pierce tin rằng các thiết bị điều khiển di động có bánh xe là nền tảng lý tưởng cho trường hợp sử dụng này. Gần đây chúng tôi đã có Pierce trên The Robot Report Podcast và sau đây là đoạn trích đã được chỉnh sửa từ cuộc trò chuyện đó. Bạn có thể nghe toàn bộ cuộc phỏng vấn ở đây.
Hãy cho chúng tôi biết về trải nghiệm của bạn với tư cách là nhà tư vấn về robot trước khi bắt đầu Kinisi.
Khoan:Tôi đã làm việc về robot được gần 20 năm. Tôi luôn yêu thích robot, lớn lên đọc sách, sách khoa học viễn tưởng và xem phim. Và sau đại học, nơi tôi học khoa học máy tính, một trong những sở thích của tôi là những con robot cao 40-cm này của Nhật Bản. Sở thích đã trở thành nỗi ám ảnh, và căn phòng phía trước của tôi vừa biến thành phòng thí nghiệm robot điên rồ này. Và nó đã đến mức tôi muốn mọi thứ lớn hơn.
Phòng thí nghiệm Robotics Bristol được thành lập vào khoảng thời gian đó và dường như có điều gì đó chợt đến với tôi – tôi phải làm việc này một cách chuyên nghiệp. Vì vậy, tôi rời bỏ thế giới phần mềm và trở thành một nhà chế tạo robot.
Và sau đó tôi dành khoảng 10 năm tiếp theo trong học viện. Tôi không muốn ở lại đó, nhưng vào thời điểm đó, robot là một nơi nhàm chán. Không có gì thú vị trong thế giới thực. Vì vậy tôi đã dành một thời gian dài để nghiên cứu chế tạo robot hình người. Tôi đã làm việc cho Samsung trong một dự án tại [Đại học Carnegie Mellon] và tôi đang làm bằng tiến sĩ về robot hình người giá rẻ tại TUM ở Munich. Nhưng tôi luôn muốn quay trở lại ngành.
Vào khoảng năm 2014 hoặc 2015, bạn bắt đầu thấy tất cả các công ty Savioke's, Fetch's và tất cả các công ty khác trong cộng đồng ROS bắt đầu hoạt động. Và tôi chỉ nghĩ đã đến lúc thành lập công ty. Tôi nghĩ rằng robot di động sẽ thực tế nếu bạn có thể di chuyển thứ gì đó từ A đến B.
Đó là nơi tôi thành lập công ty đầu tiên của mình, Robotise GmbH, nhằm mục đích [tạo ra robot di động] cho các khách sạn. Và càng tìm hiểu tôi càng nhận ra rằng đó không phải là một không gian lý tưởng.
Sau đó, thật may mắn, tôi đã gặp những người đồng sáng lập Bear Robotics và chúng tôi bắt đầu làm việc trong lĩnh vực nhà hàng. Ở đó, có vẻ như có một trường hợp người dùng rất tốt. Ngay từ đầu, chúng tôi chỉ có TurtleBot và trong vòng một tuần, chúng tôi đã có một nguyên mẫu đơn giản nơi chúng tôi có thể mang séc hoặc hóa đơn từ quầy thu ngân đến bàn và quay lại, và các nhân viên rất thích nó. Chúng tôi đột nhiên nhận thấy mình đang đạt được điều gì đó tuyệt vời và sau đó bảy năm, tôi nghĩ chúng tôi đã vận chuyển hơn 10,{2}} robot đi khắp thế giới và [đã thuê] khoảng 200 nhân viên.
Một số điều bạn đã học được khi trải nghiệm tại Bear Robotics là gì?
Vấn đề [lớn] là làm thế nào để bạn lấy một robot từ [nền tảng] TurtleBot, đặt một số cấu hình và một cái khay lên trên nó và có nguyên mẫu đầu tiên của bạn. Sau đó, bạn cần phải có một trường hợp kinh doanh cho nó. Tôi nghĩ đối với lĩnh vực robot, có bốn bước trong quá trình phát triển của công ty. Bạn bắt đầu với những con số một lần, sau đó đạt đến hai chữ số lên đến 50, 60 và bạn [xây dựng tất cả] những con số đó trong nhà. Sau đó, bạn sẽ rơi vào tình trạng kỳ lạ này, một số người có thể nói "Thung lũng chết" giữa khoảng 100 đến một nghìn robot. Bạn chưa đủ lớn để khiến một nhà sản xuất theo hợp đồng quan tâm đến việc xây dựng sản phẩm của bạn. Và bạn còn quá nhỏ để có thể đầu tư vào những công cụ lớn để tự mình xây dựng nó.
Tôi nghĩ khi bạn có hơn một nghìn đơn vị thì bạn có thể trở thành một công ty robot. Bởi vì sau đó bạn có thể đúc các bộ phận bạn cần và bạn có thể nhờ nhà sản xuất hợp đồng phù hợp tham gia và bạn có thể thiết lập một dây chuyền sản xuất phù hợp. Và đó là lúc giá thành của robot giảm đáng kể.
Kinisi Robotics đang xây dựng một bộ điều khiển di động. Các ứng dụng bạn đang muốn triển khai là gì?
Khoảng hai năm trước, tôi đã làm rất nhiều công việc tư vấn cho các công ty. Tôi sắp tham dự IROS, ICRA và những hội nghị về robot này. Và một điều tôi thấy ở đó là có vẻ như việc điều hướng, điều khiển và thị giác máy tính đang trở nên rất hoàn thiện. Tôi bắt đầu nghĩ xem bạn có thể làm gì. Khi tôi còn học đại học, tôi đã tạo ra một vài thiết bị thao tác di động và tôi đang nghiên cứu PR2 để thực hiện các kịch bản trong nhà bếp.
Tôi nghĩ làn sóng tiếp theo sẽ là sự thao túng trên thiết bị di động. Và trong một năm rưỡi qua, tôi đã suy nghĩ xem bạn có thể bắt đầu triển khai thao tác trên thiết bị di động ở đâu.
Nhiệm vụ quan trọng đó là gì? Tôi chưa có câu trả lời 100%. Rất nhiều người nói rằng, có phải bạn chỉ cần nhấc một chiếc túi lên và di chuyển nó đi khắp nơi, giống như việc lấy hàng tại kho phải không? Tôi thậm chí còn nói chuyện với các nhà hàng, xem xét việc lật bánh mì kẹp thịt, chạy nồi chiên và những thứ tương tự. Điều đó tương tự như những gì Miso đã làm với Flippy, nhưng thực hiện ở dạng di động.
Chúng tôi đã xây dựng một nguyên mẫu hoạt động được với giải pháp toàn diện. Tôi đã sử dụng trợ lý của OpenAI làm logic gắn kết tất cả lại với nhau. Nó biết cách di chuyển một cánh tay. Nó biết cách mở và đóng một cái kẹp. Nó có một danh sách các địa điểm như nhà bếp, bàn làm việc của tôi, tất cả những thứ này. Nó biết cách điều khiển robot và sau đó bạn có thể yêu cầu nó vào bếp hoặc lấy lon Coke. Nó có thể hiểu các lệnh này, viết các quy tắc và thực thi chúng. Một trong những phần thú vị khác mà tôi không nghĩ bạn có thể làm trong điều khiển cổ điển là bạn có thể yêu cầu nó những nhiệm vụ cấp cao mà nó cần biết một số logic.
Vì vậy, tôi sử dụng ví dụ này khi nói chuyện với một cửa hàng tạp hóa về việc đóng gói hộp đựng hàng tạp hóa. Họ gặp vấn đề với hệ thống gắp và đặt cũ, trong đó robot không biết rằng quả mâm xôi không thể lọt xuống đáy, rằng những bông hoa rất mỏng manh hoặc rằng bạn nên đặt những hộp thiếc nặng ở đáy những chiếc hộp này. Hãy nghĩ đến HelloFresh của bạn và tất cả các dịch vụ giao hàng này. Bây giờ bạn có thể cung cấp cho các LLM này, danh sách các mặt hàng và hỏi bạn nên đóng gói chúng theo thứ tự nào. Nó cung cấp cho bạn từng nhiệm vụ rất chính xác về cách bạn dự định đóng gói một chiếc hộp. Vì vậy, đây là lúc tôi đang xem xét, bạn có thể triển khai nó ở đâu và nó có thể giải quyết được vấn đề gì?
Bạn đã lựa chọn thiết kế là đặt KR1 trên đế có bánh xe và bắt đầu bằng một cánh tay duy nhất. Cuối cùng, tôi cho rằng bạn sẽ có nhiều lợi thế hơn với điều này, nhưng hãy cho tôi biết triết lý của bạn về thao tác trên thiết bị di động.
Khi nghĩ về người máy, tôi nghĩ 80% nhiệm vụ mà chúng hướng tới là bạn không cần đến chân. Bạn biết nhà kho cổ điển nơi mọi văn phòng bạn đến đều có thang máy. Hầu hết mọi tầng tôi từng thấy đều bằng phẳng. Tại sao tôi lại muốn đặt 14 hoặc 12 động cơ? So với các bộ truyền động điều hòa đắt tiền, tôi chỉ có thể có hai bánh xe giá 200 đô la và nó ổn định về mặt động học, bạn có thể đặt những cục pin lớn vào đó và bạn biết rằng mình không gặp phải tất cả những vấn đề này.
Khi bạn mới khởi nghiệp, tôi có một lời khuyên nhỏ trước đây là bạn chỉ nên tập trung vào hai điều. Bạn chỉ có thể đổi mới trên hai điều đó. Và nếu bạn nhìn vào công ty của tôi với thao tác di động, đó là cách bạn thực sự tương tác với thế giới và thao túng nó? Chúng ta không phải lo lắng về việc điều hướng. Theo nghĩa đen, chúng tôi chỉ đang xem xét cách sử dụng AI để chọn đồ trong môi trường phi cấu trúc và đó là tất cả những gì chúng tôi thực sự tập trung vào. Nếu bạn là một công ty hình người, bạn cũng sẽ phải là người đầu tiên tìm ra cách triển khai một robot hình người có thể đi lại xung quanh. Trong một không gian không có cấu trúc, bạn phải tìm hiểu điều gì sẽ xảy ra nếu ai đó nhấn nút dừng khẩn cấp. Nó rơi xuống như thế nào?
Bạn xem những video tuyệt vời này của Boston Dynamics và chúng rất tập trung vào môi trường được kiểm soát này. Về cơ bản họ có hai vấn đề cần giải quyết: đi lại và thao tác. Sự phức tạp của robot hình người khó thiết kế hơn rất nhiều so với bộ điều khiển di động. Tôi có thể nhận được các chất kích hoạt có sẵn được vận chuyển từ Trung Quốc trong vòng năm ngày.
Khi bạn có đế [có bánh xe] di động, trọng lượng không thành vấn đề. Trong khi đó, nếu bạn đang thiết kế một robot hình người có công suất cao, bạn sẽ phải lo lắng về quán tính, trọng lượng của cánh tay, chân. Bạn thậm chí còn lo lắng về độ nặng của pin. Tôi chỉ có thể đi mua những cục pin rất rẻ và đặt chúng vào đế, nơi mà trọng lượng của chúng thực sự là một lợi thế để có một đế nặng và chắc chắn [cho người thao tác]
Tôi nghĩ rằng rất nhiều công ty [robot hình người] này đã cố gắng hết sức để cố gắng thương mại hóa nó.
Vào cuối ngày, đó là những gì chúng ta làm, phải không? Robot tàu.
Tôi luôn nghĩ về Magic Leap với thực tế ảo (VR). Nó đã tiêu tốn hàng tỷ đô la vì nó sẽ là chiếc tai nghe VR tiên tiến nhất này, nhưng sau đó Oculus Rift chỉ ra mắt một thứ rất đơn giản và xuất xưởng nó. Vì vậy, bạn có muốn giống như vậy không, bạn có muốn ở đó phát triển tất cả những thứ này từ đầu đến cuối hay bạn, đó là triết lý của tôi, chỉ bắt đầu đi. NVIDIA, Google và các công ty nghìn tỷ đô la khác đang nghiên cứu những mô hình nền tảng này và theo kinh nghiệm của tôi, điều đó chỉ diễn ra nhỏ giọt và sau đó chúng tôi có robot trong lĩnh vực mà bạn có thể triển khai nó.